舜设朝，议何人治水，众人有鲧前车之鉴，况这着力不讨好的事自然人人推辞，或言能力不足，或言不能服众，舜对禹说：“我知治水乃鲧将军平生最大心愿，不意受穷奇陷害，令人叹息，不如将军努力继鲧将军遗志，根治水患，告慰鲧将军于九泉之下，实现他的遗愿，将军以为如何？”禹出班下跪：“谢谢大王不念旧过，给我这个时机，我定努力，上不负大王厚爱，下慰九泉之冤魂。”
史记：“禹伤先人父鲧中之治水不成受诛，乃劳身焦思居外十三年，三过家门不入，路行搭车，水行乘舟，泥行乘撬开九州，披九山，通九泽，决九河，定九州。”
禹总结父亲鲧的经验教训，改堵为疏，天下河流截三分，七分归大海，翻山越岭，深入三江源头，人迹罕至之所，穷乡僻壤之地都留下他治水的足迹，十三年后，禹治水乐成，根治了水患，舜宣布他的王位未来由禹继任，开创了尧天舜日的民主禅位制度。
舜巡狩至洞庭，崩于苍梧之野，禹继位为王，受黎民朝贺。
三日后，偃旗息鼓带梼杌、伯益、治水旧人来到温泉，但见温泉依旧，鲧坟荒草花盛，禹令摆上祭品，祈祷：“父亲九泉有知，儿治水乐成，登上王位特来告诉你。”
梼杌：“大王如今何不将年老之坟迁回国都，好随时拜祭？”大禹说：“商丘决堤，黎民民众心中皆有阴影，迁回祭祀不妥，我不忍见此伤心地，我想埋去温泉，让后人不知此处，如何？”梼杌：“温泉如何能埋住？”禹自怀中取前程壤对梼杌说：“此宝能筑堤挡水，堵泉正好合适，堵住温泉，在下游筑一堤，让世人无法找寻此地。”取息壤塞住温泉，果真泉水不再上涌，禹祈祷上天：“若逢太平盛世，此泉方可重现天日。”随后筑一堤蓄水，神奇的温泉终于消失在人们心中，消失在古书中。