诛了刘瑾，民怨沸腾，客观上有助于社会秩序的稳定，所以廷臣皆上表称贺，而颂张永功者“多溢美”［74］。英国公张懋、兵部尚书王敞等，奏张永辑宁中外，两建奇功。于是封张永兄张富为泰安伯，弟张容为安宁伯。赏给张永金牌、银币，岁禄加至三百石，并再三赐敕褒谕。又改任为司礼监掌印太监，掌管司礼监事，而已往治理的监、局照旧兼管。
涿州有个男子叫王豸，曾在足上刺龙纹及“人王”两字，张永侦得这情况，将之逮捕。于是兵部尚书何鉴请晋升张永的封爵。武宗将这提议交付廷议。张永企图自己获得封侯，便借郑和、刘永诚的事例，向廷臣发出体现，但内阁认为这不合制度，没有同意，张永的气焰受到挫折。
正德七年（1512），丘聚揭发了张永指挥库官吴纪偷出银七千余两，抬入私宅，制造玩好诸物的事，张永被免职闲住。
正德九年（1514），因为乾清宫遭了火灾，要营建，这才起用张永为御用监掌印太监，总管营建工程，同时兼督京营事务。
也是正德九年（1514），蒙古小王子部进犯宣府、大同。武宗命都督白玉充总兵官，张永提督宣府、大同、延绥等处军务，帅京营兵前往。张永请求“凡军前机务，悉听自制行事，违者先处以军法，然后奏闻。”又“请给勘合三百道，银牌五百面，彩缎五百匹以赏有功”，武宗均一一照准。此外，张永还奏带了参随数百人。时吏部侍郎孟春巡抚宣府，有军功，但因和张永有矛盾，被罢官回老家［75］。
十一年（1516），小王子部门道入侵，张永在老营坡与之相遇。十二年（1517），又和彭泽西征肃州。
十四年（1519），宁王朱宸濠在江西谋反，武宗亲征，命张永率边兵两千人为前锋。但雄师未到，而提督南赣汀漳军务的副都御史王守仁已经擒获朱宸濠，正把他押送京师。张永为了讨武宗的欢心，所以在途中拦住了王守仁，让他把朱宸濠放到鄱阳湖，等武宗来和他交战。王守仁不允许，亲自到杭州见张永，张永不愿相见。王守仁叱开了守门者，直突入内，大叫“我是王守仁，来和你商议公务，为什么不见？”张永被他的气势镇住，只好走出来。王守仁于是对他说：“江西已经遭战乱，损失很大，大队伍到来，恐怕会出乱子。”张永这才假惺惺地说：“我来只是为了掩护皇上，并非要抢功。”并指着囚着朱宸濠的槛车说：“这要归我。”王守仁立即把槛车给了他，并和张永一同返江西。这时太监张忠等已经到了南昌，正在以追查朱宸濠余党为名，放肆骚扰地方。张永到后抚慰了地方，盘查了堆栈，搜得了朱宸濠和吏部尚书陆完勾通的罪证［76］，并催张忠和自己一同回京，江西这才免了一场灾难。张忠等曾屡次诬告王守仁，亦多亏张永化解，王守仁才得以免遭陷害［77］。
正德十五年（1520），江彬手握边镇重兵，驻于通州，把武宗留在那里四十多天，召文武百官前往会集；又假传圣旨，改团练营为威武团练营，由自己提督。于是谣言四起，群臣都担忧江彬谋反。
十六年（1521），武宗病逝时，由张永提督京师九门，防止发生事故。大学士杨廷和遵照遗诏，解散威武团练营，遣还各边镇的军队。又征得太后同意，作好缜密的部署，借坤宁宫安装兽吻的时机，命江彬与工部尚书李入宫祭祀。祭毕，江彬要出宫，张永留他们用饭，太后便下旨立即逮捕了江彬［78］。
世宗即位后，御史萧淮奏谷大用等党恶为奸，牵涉到张永，于是诏令张永闲住。厥后萧淮等又弹劾张永在江西违法乱纪，于是降为奏御，发到孝陵司香。但实际上张永在江西并无大的违法行为。
嘉靖五年（1525），杨一清出任首辅，为张永平了反，又肯定用计诛杀了刘瑾是立了大功，因此张永得以官回复职，在家养病。六年（1526），世宗召见张永，仍命他掌御用监印；提督神机营并十二团营戎马；供事乾清宫；岁增禄米三十六石。七年（1527）冬，张永死于任上［79］。
张永死后，谕祭三坛，予棺椁，由有关部门治理丧事，制作享堂。大学士杨一清为他撰墓志铭。其后又追录遗功，升其弟锦衣千户容为指挥佥事，本卫堂上管事；其兄富为锦衣副千户。