至善是心之本体，只是‘明明德’到‘至精至一’处即是。然亦未尝离却事物。
爱问：“至善只求诸心，恐于天下事理有不能尽。”
先生曰：“心即理也。天下又有心外之事、心外之理乎？”
爱曰：“如事父之孝、事君之忠、交友之信、治民之仁，其间有许多理在，恐亦不行不察。”
先生叹曰：“此说之蔽久矣，岂一语所能悟？今姑就所问者言之。且如事父，不成去父上求个孝的理；事君，不成去君上求个忠的理；交友、治民，不成去友上、民上求个信与仁的理。都只在此心，心即理也。此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父即是孝，发之事君即是忠，发之交友、治民即是信与仁。只在此心去人欲、存天理上用功即是。”
（一）《大学》中的“八目”：格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下。
如事父一事，其间温凊定省之类，有许多节目，不亦须考究否？”
先生曰：“如何不考究？只是有个头脑。只是就此心去人欲、存天理上考究。就如考究冬温，也只是要尽此心之孝，恐怕有一毫人欲间杂；此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量怙恃的寒，便自要去求个温的原理；夏时自然思量怙恃的热，便自要去求个凊的原理。这都是那诚孝的心发出来的条件。却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。
《礼记》言：‘孝子之有深爱者，必有和气；有和气者，必有愉色；有愉色者，必有婉容。’须是有个深爱做根，便自然如此。”
郑朝朔问：“至善亦须有从事物上求者？”
先生曰：“至善只是此心纯乎天理之极即是，更于事物上怎生求？且试说几件看。”
若只是那些仪节求得是当，便谓至善，即如今扮戏子，扮得许多温凊服侍的仪节是当，亦可谓之至善矣。”
爱于是日又有省。
（二）
先生曰：“试举看。”
爱曰：“如今人尽有知得父当孝、兄当弟者，却不能孝、不能弟，即是知与行明白是两件。”
先生曰：“此已被私欲阻遏，不是知行的本体了。未有知而不行者，知而不行，只是未知。”
故《大学》指个真知行与人看，说‘如好好色，如恶恶臭’。见好色属知，好好色属行，只见那好色时，已自好了，不是见了后又立个心去好；闻恶臭属知，恶恶臭属行，只闻那恶臭时，已自恶了，不是闻了后别立个心去恶。如鼻塞人虽见恶臭在前，鼻中未曾闻得，便亦不甚恶，亦只是未曾知臭。
某尝说知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。今人却就将知行分作两件去做，以为必先知了，然后能行。我如今且去讲习讨论做知的时光，待知得真了，方去做行的时光，故遂终身不行，亦遂终身不知。此不是小病痛，其来已非一日矣。某今说个知行合一，正是对病的药。