横踢腿法是跆拳道中的基本腿法，在一场角逐中踢十腿基本上会有五六腿是横踢，有着速度快，力量大，隐蔽性高等特点。
横踢是跆拳道中最常用也是最重要的进攻腿法，以右腿后腿横踢为例，从实战姿势(右势)开始，右脚在后，右脚蹬地屈膝上提，重心前移至左脚，左脚以前脚为轴转动至脚跟朝前，髋枢纽左转，左膝外翻;右腿膝枢纽向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出，击打目标后迅速放松收回小腿落地成实战姿势。
行动要领：膝枢纽夹紧，向前提膝，尽量走直线;支撑脚逆时针外旋180度;髋枢纽往前顺，身体与巨细腿成直线;严格注意击打的力点在正脚背;踝枢纽放松，击打的感受像鞭打。横踢攻击的主要部位有头部，胸部，腹部和肋部。
凭据实际情况，横踢有许多变种，如前腿横踢、旋风踢等，它在实战中运用很是多，基本一场角逐，90%全是用横踢。一个好的跆拳道选手的横踢技术，直接决定其功力和技术的熟练。
据外洋一家媒体心血来潮，针对腿法的速度与威力进行测试，一名跆拳道黑带五段的选手应邀加入，他名为布雷恩福斯特，一脚横踢技压群雄。
最高时速136英里，相当于218千米每小时，一脚力量高达两千三百磅，刚恰好凌驾一整吨……想想就可怕……