却说在家养伤的公孙炎，过了半月后差不多已经可以行动自如，只是他娘亲要他严格凭据老师付托的，要他在家修养，不许外出。公孙炎无奈只能呆在家里，每日只觉百无聊奈。
公孙炎家里有一个八岁的妹妹朱襄公主，很喜欢粘着他，公孙炎虽然也很喜欢灵巧可爱的妹妹，但终究她还只是个小孩子而已。公孙炎头上另有一个姐姐昊英公主，已经出嫁生子，听说弟弟受了伤，带着一岁多的小侄儿来看望过他一次。
期间与公孙炎交好的执掌兵事刑法的太封之子少俞和治理民事百工的太常之子无之右两人期间来探望过他一次，商量着待他伤势完全好了后，去有熊国治下的宛丘部游玩一趟，因为他们听说那里的女人长得漂亮又善舞蹈。
而本和他最亲近的哥哥公孙徇敏，却没有来看望他，这让公孙炎心里觉得甚是有些奇怪。
这天少典国君来探望公孙炎，很是详细的向公司炎询问起他们那天出去狩猎和受伤的事情。
因为公孙徇敏之前说他们是为追赶猎物而摔下山崖受伤的，他也只得配合哥哥的假话把摔下去的原因做了改动，不外概略上也都差不多。
看见公孙炎对他的详细追问感应有些奇怪的样子，少典国君对公孙炎解释道：“你哥哥自打上次和你去玉螺雪山狩猎回来，就和从前就有些不大一样……用饭的时候都急遽忙忙的，跟他说话也是有些心不在焉的样子，还经常把自己关在屋里，禁绝人去打扰他。听说他还独自出城过一次，也没告诉各人他去了那里。最近一直在忙忙碌碌的，似乎又在做什么新奇的玩意儿，不外这倒是正常的了。”
公孙炎听得父亲说哥哥又在鼓捣新奇玩意儿，也是好奇心大动，于是去求告女登王妃说他的伤概略上已经是痊愈了，可以出去走动了，他想出去看看哥哥做了什么新工具，保证不会出去乱跑惹祸事。
女登王妃点着他的额头数落道：“我怎么生了你这么个傻儿子，你为他伤成这样，舍身忘死的，他再忙碌连抽闲来看你一趟的时间都没有？基础人家就是没有把你这个弟弟放在心上，你还赶着拿热脸去贴人家冷屁股，你怎么这么没心眼儿呢？”
公孙炎并不太在意，一再央求母亲，但女登王妃始终不松口，公孙炎只得做罢。
又过了数日后，迟迟未露面的公孙徇敏终于来到了女登府，而且带上了他鼓捣出来的新玩意儿。
两匹高峻的龙马被一条横木控制着左右并排而立，两匹马儿的中间有一个长长的扁圆形木杆，向后连接着御者的座位。御者座位后面另有一个木头做的大方形盒子一般的工具，方盒子的下面有两个大大的有许多木条的圆轱辘。
泛起在公孙炎面前的公孙徇敏神采飞扬，满脸带笑。他向公孙炎及围观的众人简朴的说明了一下，这是他最新的发现，他为它取名为马车。
待各人围着马车左右看了一会儿后，公孙徇敏对女登王妃说：“二娘，我看炎弟的伤应该已经是大好了，应该可以出门了，我想带他乘这马车去去涿鹿城一游，你看可以吗？”
一边的朱襄小公主听得公孙徇敏的话，兴奋的嚷道：“年老，我也要坐马车，我也要出去玩儿。”
女登看着儿子和女儿期待的目光，转头溜了一眼马车，想了一下对公孙徇敏说道：“大王子是一片美意，不外谁知道你这个马车行不行，不如你让我先上去试试看。”
公孙徇敏允许了，两个侍女扶着女登上了马车，朱襄吵着也要去，公孙炎掉臂母亲的白眼，抱起妹妹，把她放了上去。
公孙徇敏亲自上了御车位，，亲自赶着马车在女登宫前大道上溜了一圈，第一次搭车的小公主乐的又喊又叫的，十分兴奋。
女登坐完一圈后下来后，同意了让公孙炎出去玩，意犹未尽的朱襄也吵着还要去，女登无奈也只得允许了。
公孙炎和妹妹上了车，公孙徇敏重新坐上了御车位，驱车出了王宫往城道中间驶去。
涿鹿城的青石城道上，随着马车的泛起，拥来了许多围观的民众，公孙徇敏放慢了速度，让马儿慢慢走着。
“大王子，听公输家的人说，最近你造了一个叫马车的工具，就是这个工具吗？”一个身材魁伟的中年男子高声问道。
公孙徇敏在八岁的时候造了弓箭，九岁的时候为他的父王造了印章墨砚，十岁的时候造了碟、釜、甑、盘，十一岁造船，十二岁发现了毡、旃，十三岁造出了乐器萧和笛，并改良了琴和瑟，十四岁发现了尺、斗、规，十五岁造了墨斗。
大王子的智慧早就传遍有熊国，在有熊国人民心中，大王子是除了天师以外最有智慧，堪比神人的人。
涿鹿城的民众前些日子早就听木工坊的公输家给各人陈诉过了大王子又在鼓捣新东，冶炼工坊的欧冶子家也传出了同样的话。
“是的，马车，它可以用来搭乘人，还可以用来拉工具，这样出行就方便多了。”公孙徇敏笑容满面的答道。
“大王子可真是智慧绝顶，堪比神人，能造出这样的好工具，有熊国有你可真是有福了，也请大王子教我们做车吧，以后运石料，运木头什么，不就快多了。”另一个有熊国民带着满脸佩服的神色说道。
“虽然会的，转头我把造车的质料和部件尺寸还跟老师们商量计划一下，都弄好了再邀请列位工坊家主前去王宫学习，以后各人都市使用的。”公孙徇敏答道。
在一片欢呼雀跃声中，公孙炎看见了有熊国人投注在公孙徇敏身上的崇敬的目光，另有少女们格外明亮炽热的眼神。
而坐在公孙荀敏身后的公孙炎，在这一刻却感受到了那种被人冷落的尴尬，原本辉煌光耀的笑意僵在了他的脸上，酿成了勉强。
之后的三个月里，公孙徇敏跟他的三位老师及公孙炎在灵台兰室经过一番辛勤的劳作之后，整理出了一套颇为庞大的有关两轮马车的制造事宜。马车的各个部件都有了具体的名目。
概略说来，马车可以分为两部门，后面那个可以搭乘人的部门叫舆，舆的左右两边立的栏杆和木板叫轸，舆轸下面两个圆形的用以转动的部门叫轮，上承车舆连接起左右两个车轮的叫轴，轴穿过两边圆孔状的毂（谷）伸出，末端套有青铜做的轴头，叫軎（卫），轴头上另有孔，用来纳“辖”，以防车轮脱落。车轴横在舆下，牢固的要领是在舆的底部安上两块木头，用绳索把轴绑在上面。它的形状像个爬伏着的兔子，所以叫伏兔，也叫輹（fù复）车轮的边框，叫辋（网），连接辋和毂的是条状的辐，每个车轮有三十根辐条，四周的辐条都向车毂集中，这叫辐辏。
驾车部门的构件则主要有辕和轭，辕的后端连着车轴，前端拴着一根弯曲的横木叫轭，又叫衡或横，轭卡在牛马的颈上。另外另有轫，它是阻止车轮转动的一块木头，行车时必须先将轫木拿开，车子方能转动，所以启程又叫发轫。
在马车的制做方式推出之后，民间的工匠门结合民众生活需求，进一步制作出了羊车、牛车、衣车、栈车，靖车、槛车等种种车辆。王室工匠门则又研制出了辇车，容车，猎车，小车，高车，安车，柏车，墨车等等王公大臣们使用的车辆，此外另有军中专用的役车，胡车，軘车，辎车，钩车，元戎车等等种种用途细分的车辆。
一时间涿鹿城的城道上车来车往，热闹特殊。车辆多了自然免不了拥挤，车马踩踏冲撞的纠纷时有发生，公孙徇敏和他的三位老师遂又提出了加宽城中门路和扩大城门的措施，在经过一番鼎力大举整治之后，涿鹿城的城道变得益发的宽阔平坦，四通八达，焕发出了一派新气象。