义宁二年（618）正月，隋恭帝再次加封李渊，同时封其宗子李建成为左元帅，次子李世民为右元帅，自此，不管是实事上，照旧官方，长安城的一应军政大权，全部由李家父子掌握。
时年三月，宇文化及在江都杀了太上皇杨广，立秦王杨浩为帝，洛阳的王世充在宇文化及杀了杨广之后，与元文都、卢楚等拥越王杨侗为帝。
王世充到洛阳之前，与李密打了一仗，结果却大北而归，他到了洛阳，立杨浩为帝之后，立即兵指瓦岗寨，大北李密，招降瓦岗众将，洛阳很快成为全国最有实力的几个军事团体之一。
同时五月，隋恭帝传诏让位给唐王李渊，李渊不即不离，在众臣的拥护下，终登上了帝位，自此，时历近三百年的大唐王朝政权就此拉开序幕。
李渊上位后，任命萧造兼为太尉，大赦其所有领地黎民，免其徭役三年，同时追封祖上一应先人，尊他的父亲李昞为唐世祖，谥号元帝，其母孤苦氏为贞元皇后。
封亡妻窦氏为穆皇后，立嫡宗子建成为太子，次子世民为秦王，四子元吉为齐王，刘文静出任司马。
话说李渊在立建成为太子之前，心里另有过一翻纠结，他能下决心起兵，最终登上帝位，建设大唐王朝，他的次子李世民可谓功不行没。
若非李二郎果敢决断，逼着他做了决定，以他前瞻后仰的性子，即便有此心，亦无此胆。
为此，他登上帝位之后，为了这太子之位，还特意召来几名心腹大臣，询问他们的意见。
“陛下，自古以来，太子之位，当以嫡长为先，而陛下之宗子，自幼即是世子，才学本事，品德操守，样样皆为上选，陛下另有什么好犹豫的呢？”裴寂开口道。
其它心腹亦是深以为然的随着颔首，李渊听后，不再犹豫，下决心立宗子李建成为太子。
次子世民出众不假，可宗子也不差，最重要的是李二郎的性子太野，行事太过胆大无畏，就像一匹无人降得住的野马，李渊几多有些不放心。
当朝宣告册立太子，颁布诏书的时候，李渊还仔细视察了李世民的心情，发现他面色平静，脸上看不到半分不愉，提着的一颗心终放了下来。
大郎、二郎兄弟之间一向亲厚，应该不会因此而生分，是我思虑太多了，李渊眼见次子欢快奋兴的朝贺宗子，心头那点不安也随着散去。
李渊与穆皇后情感甚笃，对她所出的几个子女，都十分喜爱，在亲眼目睹过隋文帝的几个儿子争夺帝位的惨烈后，李渊实在不想看到自己的儿子有朝一日也走到这个田地。
太子册立的当夜，李二郎喝得有些多，醉得都有些走不动路了，是被他的僚属们给送回秦王府的，长孙小娘子看着醉醺醺的被人送回来的丈夫，颇为心疼。
她先命人送来了一碗醒酒汤，随后亲自伺候他去梳洗，上床之后，李二郎一改往日的温柔体贴，变得像两年前初尝情事时的毛头小子一般，凶猛粗暴又没有节制。
一番折腾下来，长孙小娘子只觉人都快散架了，云收雨歇，风暴平静之后，李二郎看着像被狂风雨摧残过的花朵般的妻子、和她身上那一朵朵醒目的青紫，感应十分愧疚，他轻轻将她拥进怀里，低声致歉：“对不起，观音婢。”
“无妨，你我伉俪，无须说对不起，二郎可是心情不愉？”细心通透的长孙小娘子缓了口气，伸手轻轻的回握着他的手掌，抬目看着他，柔声接口道。
“果真什么都瞒不外二娘，确实有一点。”李二郎将下巴枕在她的肩窝上，轻轻摩挲着她平滑的秀发，轻轻叹息了一声。
“是为父皇立年老为太子一事？”长孙小娘子又问。
“嗯，我知道我这样想差池，年老既为嫡，又为长，更是自小就被封了世子，这些年风里来，雨里去，没少为父亲分忧，他比我年长许多，幼时我没少受他关爱和照应。”
“再加上他的才学本事，不管从哪方面来讲，他被封为太子，都是理所应当之事，我只是......”李二郎苦笑了一声，语气颇有些唾弃自己。
“我能理解二郎的心事，我家二郎，自小有雄心，不是甘于人下之人，再加上你心胸韬略，武功才学，样样出类拔萃，世间难寻与你匹敌之辈，现大唐初立，储君已定......”
“你心里有些失落，乃人之常情，不外正如你所说，年老被立为太子，不管从哪方面来讲，都通情达理，二郎......”长孙小娘子听完之后，微微缄默沉静了一会，才接口道。
“我懂你的意思，观音婢，放心，我会调整心态，尽心辅佐父亲，年老，做好一代贤王，我大唐虽说已经立国，占有关中这块龙地，实际上掌握的不外巴掌大的一块地方。”
“外面随处都是反王，戎马土地不在我们李家之下的不在少数，想真正一统天下，还不知要泯灭几多年时间，我现在去盘算这些事，实显得有些多余和可笑。”
“古有周公尽心辅佐两代帝王，成就千古韵事，我李世民自问心胸韬略不会逊于他，周公做获得？我又如何做不到？”李二郎将妻子拥得更紧了一些，笑着开口道。
可惜，世间之事，不如意者十有八九，李二郎有心做周公，可世间却不见得另有周武王和周成王。
虽然，这些都是后话，现在的李家父子情感还十分亲厚，兄友弟恭，父慈子孝，李世民见兄长被封为太子，心头虽有几分郁结，却绝无拉他下马之意。
李建成也丝毫没有搪塞弟弟的意思，这时候李家父子视线和枪口都一致对着外面的敌人。
时年七月，司马刘文静在泾州与薜举交战，大北而归，被唐高祖削职，不久，薜举病死，其子薜仁杲继位，薜仁杲继位后，立即对新建的大唐王朝展开猛烈攻击。
在骠骑将军刘感、陇州刺史常达相继败于薜仁杲之手后，李渊命秦王李世民出任讨西大元帅，征讨薜人杲。