秦制军兵,分为二十阶:一公士,二上造,三簪袅,四不更,五医生,六官医生,七公医生,八公乘,九五医生,十左庶长,十一右庶长,十二左更,十三中更,十四右更,十五少上造,十六大上造,十七驷车庶长,十八大庶长,十九封关内侯,二十封彻侯。
百户为五级医生,千户为七级公医生,游击为九级医生,参将为十二级左更,总兵为少上造或大上造,巡抚为大上造或驷车庶长,总督为大庶长。