爱新觉罗·穆尔哈齐，为清显祖宣天子塔克世次子，清太祖努尔哈赤同父异母之弟，生母为古鲁礼之女—皇妃李佳氏，为满清政权早期的生长立下过汗马劳绩，清初名将。
塔克世共有五个儿子，宗子清太祖努尔哈赤，穆尔哈齐是第二子，另外另有第三子舒尔哈齐，第四子雅尔哈奇，第五子巴雅拉，其时都被称作贝勒。“贝勒”是满语，为清初满族贵族的一种称谓，其职位相当于厥后的亲王，掌握着军政大权，在太祖努尔哈赤起兵之后，穆尔哈齐就多次随同征伐，战功卓著，被赐号“清巴图鲁”。
穆尔哈齐，生情勇猛，骁勇善战，年少时，每遇争斗事，必亲临之，其兄努尔哈赤起兵初期，宗族内众叛亲离，六祖子孙相继侵犯于努尔哈赤，使其身处险境，楚歌四面。这时，穆尔哈齐却掉臂族人的劝阻，追随兄长努尔哈赤在险恶的逆境中一同创业。
努尔哈赤以十三幅遗甲起兵，由于是起兵之初，军力弱小，只能靠家族中的父子兄弟们团结一致，为了生存而英勇杀敌，赴汤蹈火，才气立于不败之地。正是由于爱新觉罗家族的兄弟们在战斗中勇猛顽强，才使的家族的势力不停得以扩大，成为辽东的一支重要的武装力量。穆尔哈齐作为家族中杰出的一员，自幼就被人们称作勇士。
努尔哈赤兄弟起兵之初，驻守在北砬背山城中，由于山城险峻的军事防御条件，使得他们多次乐成地阻止了外来势力的剿杀。但是，山城对外的交通条件，却对努尔哈赤的出征带来了诸多的未便，北砬背山城通向外界的门路，必经六祖子孙居守的章甲城。此时，六祖子孙都以努尔哈赤兄弟为敌，每当努尔哈赤与穆尔哈齐兄弟率众前行时，六祖子孙纵然不干预其部的前行，也会将努尔哈赤兄弟攻打的目标派部众通知对方，使得他们多次出征都无功而返。
穆尔哈齐随太祖努尔哈赤征伐哲陈部，由于是刚刚起兵，人马甚少，仅率兵五百，出征途中，遇到洪流拦阻去路，努尔哈赤便决定让大队人马回营，仅带绵甲兵50人，铁甲兵30人，共80人前往。谁知有嘉哈部的首领苏库赉呼黑暗派人密告哲陈部主，使敌军有了防范，共集聚托漠和、章甲、巴尔达、萨尔浒、界藩五城人马八百余人，蜂拥而至，欲与努尔哈赤兄弟们决一死战，，并将军力布阵于界藩、浑河直到南山一带，严阵以待。
努尔哈赤部署了哨兵寻察，但哨兵发现敌军后，慌忙之间却迷了路，未能实时找到努尔哈赤的人马，而努尔哈赤又以为有哨兵在四处探察，未加预防，当数百敌军突然泛起于面前，有如从天而降一般，出其不意，大大震动了努尔哈赤所领军卒的军心，兵丁们马上怯敌，流露出心惊胆悬的神情，不敢与敌交战。六祖中包郞阿的孙子札亲、桑古礼二人一见敌兵强盛，吓得解下自己的铠甲交给了从人，准备沿山路逃跑，一时军心大乱。努尔哈赤见状震怒，高声斥责两人道：“汝等平昔在家，每自称雄于族中，今见敌兵，何以心祛，解甲于人?”
虽然努尔哈赤怒斥了族弟，但并未见到效果，这二人仍不听令，同行军卒也不敢迎敌上前，在这紧急关头，如再无人上前应战一定会使军心彻底瓦解，全军必灭无疑。努尔哈赤虽想指挥部众冲杀迎敌，但属下乱成一团，基础不听命令，呵止不住部众的努尔哈赤只得拼着性命，自己催马迎敌，身边只有穆尔哈齐和颜布禄、兀凌噶三人。四人悄悄地尾随在大队敌人的后面，寻找时机，攻击敌人，尾随至吉林崖时，四人发现有十五名敌人从旁边的小路上向他们这边走来。
努尔哈赤等人将帽缨摘掉，隐蔽起来，待敌人接近时，努尔哈赤先发一箭，射死了走在最前边的敌兵，穆尔哈齐又发一箭射死了另外一名敌兵。其余敌兵不知伏兵几多，慌忙奔逃，都滚下了吉林崖摔死。努尔哈赤与穆尔哈齐四人弃马躬身，悄悄地接近敌人的大队，突然提倡攻击，一阵砍杀，敌人大队立刻杂乱起来，互不统属的各城寨人马争先向后逃命。努尔哈赤兄弟“四人奋勇步射，直入重围”，杀敌二十余人，追得敌人争先渡浑河逃命。
穆尔哈齐随努尔哈赤渡河追至吉林崖，发现众敌复又聚集杀来，努尔哈赤机智地脱帽诱敌隐身，张弓对冲在最前面的敌人一箭射去，利箭贯脊使其倒地而亡，穆尔哈齐也射死一人。一阵交战之后，敌军纷纷投降，余者或逃窜、或坠崖而死。在这次以被动变主动的战斗中，努尔哈赤与穆尔哈齐兄弟以四人击退了八百余名敌人的进攻，扭转了战局。战斗结束后，努尔哈赤针对此次之役，感伤的说道：“今日之役以四人败八百众，天助我也”。
为了清除来自宗族内部的敌对势力，穆尔哈齐尽力主张收服六祖宝实子孙所占据的章甲城，在他的主张下，努尔哈赤与其一起，以突然袭击的战略一举攻取了章甲城，将城中的族众收归已有，扫除了自己门前的障碍，震慑了三祖索长阿的子孙。
穆尔哈齐与其兄努尔哈赤一起，率军攻取了先前率部众截杀自己的哲陈部托漠河城，俘获人畜而还。随后挥师征讨鹅尔浑城，在进军鹅尔浑城途中穆尔哈齐在先开路，努尔哈赤在后压阵，一路所经之处，都是仇敌，穆尔哈齐率部沿途厮杀，才来到鹅尔浑城下。在攻打鹅尔浑城时，努尔哈赤肩部中箭，满身上下三十多处受伤，无力指挥战斗，要害时刻，穆尔哈齐挺身而出，代兄指挥，取得了此次攻打鹅尔浑城的胜利。
当努尔哈赤统治势力逐渐壮大后，穆尔哈齐多次率兵征讨，每战必先士卒，先后出征鸭绿江、纳殷、珠舍里等部，将其征服。为表彰穆尔哈齐的劳绩，努尔哈赤赐其“青巴图鲁”称谓，汉译为诚毅勇士。由此可见，穆尔哈齐在追随兄长努尔哈赤创业中，以其忠诚、坚贞、勇猛而深受兄长努尔哈赤的尊重与厚爱。
穆尔哈齐与上将额亦都一同率兵攻打巴尔达城，当雄师行军至浑河时，正值汛期，河水暴涨，雄师无法涉渡，下属皆劝穆尔哈齐、额亦都二人，率兵回返复命。穆尔哈齐厉诫下属，“受命出征，安能不战遇水而返耶？”。随令善泅水土卒，贡索泅渡，将绳索连接两岸坚实树上，大队士卒扶索而渡，越过浑河。巴尔达城中守军，自认为浑河河水暴涨，形成了一道天然屏障，穆尔哈齐所率的军马，纵有天大的本事，也不会在此际渡过浑河，前来攻城，因此放松了全城的军事防御。
率部渡过浑河的穆尔哈齐、额亦都二人决定，将部众隐蔽起来，待到夜晚敌人无备时，提倡进攻。当晚，穆尔哈齐、额亦都二人发出攻城命令，所部将士奋勇猛攻，城中守军从睡梦中惊醒，有此军士来不及披甲持械与攻城将士拒战，两军接战，矢石如蝗，额亦都率先登城，身受创伤五十余处，部众的指挥大权落在了穆尔哈齐一人身上。在双方交战最猛烈的时刻，穆尔哈齐亲率将士搏杀，身体多处受伤，仍率众奋战不已，终于攻克了巴尔达城，凯旋归来。穆尔哈齐率军回返时，其兄努尔哈赤出城外迎接，设宴慰劳全军，重奖了穆尔哈齐与额亦都二人。
在闻名于世的古勒山大战前夜，素有军事指挥天赋的努尔哈赤，面对着十倍于已的九部联军，也显得束手无策。自己部众中，兵微将寡，巧妇难为无米之炊，怎么部署也不足以与敌兵抗衡。此时，骁勇善战的穆尔哈齐向兄长提议，由自己率一队精兵埋伏在古勒山后，当敌兵大队到来时，人多势众，一定会选择在古勒山前的开阔地古勒之野列队结阵，乘敌人列队结阵不稳之机。自己率精兵突击，接纳擒贼先擒王的战术，打乱敌人的阵角，然后由努尔哈赤指挥全线攻击，一举可以击溃敌军。
努尔哈赤接纳了弟弟穆尔哈齐的建议，令其率一队精锐骑兵悄悄地埋伏在古勒山后，寻找战机。九部联军到来后，叶赫部贝勒布寨以九部联军统帅的身份命令雄师围攻古勒城，城中滚木雷石齐下，两军鏖战，杀声连天。双方正在鏖战时，穆尔哈齐率骑兵追风逐电般地冲了出来，直接突入到了九部联军攻城的队伍中，一时九部联军大乱，叶赫部贝勒布寨惊恐之余，尚不清楚冲到眼前的骑兵是怎么回事时，自己的坐骑被滚木绊倒，将他摔了下来。布寨还没来得及爬起来，被冲过来的骑兵挥刀砍死，九部联军一见统军主帅被杀，全队立即慌忙起来，争先逃命。努尔哈赤指挥大队将士转守为攻，击溃了九部联军，活捉了乌拉部的布占泰，取得了古勒山大战的全胜。
由于在创业初期，骁勇善战的穆尔哈齐，每战必征，战则率先，致使身体多次受创。后期，随着伤病的困扰，无法从征，被恩养在家中，在赫图阿拉城家中病逝，时年六十岁。穆尔哈赤病逝后，努尔哈赤亲自临祭，将其安葬，葬于虎栏哈达之郝图阿喇。