王一鹗，字子荐，号云衢，曾用名杨一鹗，曲周县东街人，机敏聪敏，通达老练，立朝四十年，文治武功，皆有建树，其事迹不仅见之于志书，而且在曲周民间广为流传。据说王一鹗年幼时曾拜把总杨顺为义父，任职中枢后，改回姓王。
王一鹗，少年时智慧异常差异凡响，五岁识字，过目成诵，七岁时即能赋诗，世人称奇，十八岁中举，十九岁进士及弟。在他回家完婚时，天子亲赐文锦一袋，以赠妆奁，其时为殊荣。任南京刑部主事，不久晋升为郎，他经手的案例无论巨细，都能予以公断，一时间很受到当地人们的称颂，后又调任兵部职方郎。
恰值这时黄司徒减发军饷，激起士兵叛变，群情恼怒，杀死黄司徒。事态渐扩大，险些有燎原之势。此时王一鹗坚决的说：“许多士兵很是嚣张，整个金陵失于戒备，人心最易受到煽动，趁事变萌发伊始，兵士尚可抚慰，局势另有希望挽救，正应挺身而出”。说罢飞身上马，单骑往来于军中，面对纷杂喧嚣的众军士，晓以利害，军士们平时感戴一鹗的恩义，众怒逐渐平息，士兵们便四散走了。
出任职方郎七年，调任建宁知府，正值东瀛倭寇作乱，一鹗部署官兵守卫，立誓与城池共生死。倭寇屡次攻城不下，又奔袭政和，王一鹗率领奇兵予以声援，最后倭寇的窜扰皆未得逞。事闻当朝，皇上御赐金币以奖其劳绩，升任河南按察副使，不久调任山东按察副使，在宁远设兵备战。朝廷的掌权者，知道一鹗有文武全才，其时恰值关外敌人兵犯蓟门，于是又调一鹗去密云练兵筑台，敌人不敢进犯，边塞一带没有战事。
不久，升任都察院佥都御史，巡抚顺天、永清。浑河夏秋季，洪水泛滥成灾，一鹗筑堤导水使之人海。随之又广开沟渠，引水浇灌稻田，黎民生活日益富足，地方黎民无不感戴他的恩义，每年都焚香祈祷，为其祝福。升副都御使巡抚宣化时，北方少数民族诸部落不平，王一鹗面对严重的边塞局势无所畏惧，以强雄师威使敌人为之震慑，另方面则分化和瓦解敌人。诸部落闻风丧胆，纷纷北逃，于是上谷、云中、渔阳诸镇，平静如常，一直未发生战火。皇上夸奖：赐以金币，升任兵部右侍郎，不久又改为左侍郎，协理京城防卫治安诸军务。
后升任蓟辽总督，蓟、昌二镇离敌人仅有长城之隔，和辽东形同唇齿。一鹗筹画精细并考虑久远，好比把军府有计划地配置，形成相互策应之势；妥善处置惩罚招募来的士兵，务求实用；对士卒厚加爱抚，体恤，以安其心；修复废弃的碉堡，增强防范；提高训练军队的质量，壮雄师威；招抚降卒，分化叛逆者；开放边关，互通有无。……所提各项战略，皇上都一一接纳。此外，对延安、绥远一带入卫的士兵，叫他们定期轮换，避寒就暖，改近门路，士兵无不感恩感德，争先恐后为之效命。
北方民族密谋入侵，官兵奋勇反抗共斩杀首级7百，皇上嘉勉，擢升右都御史，兵部右侍郎，仍总督蓟辽一带防务，不久便升为兵部尚书。在部期间，一革旧的陋习：裁掉所有冗员，抑止冒名顶替歪风，定出严格赏罚制度，这样整顿结果，一扫已往部内颓风。临洮北方部落首领火、扯两人内讧，王一鹗审时度势，选将练兵，严阵以待，无懈可击，最后火酋远逃，扯部回到他原来的驻地，四镇平安无事，王一鹗驰骋南北四十年，积劳成疾，不幸早逝。
王一鹗，少年出仕，驰驱南北四十年，功在国家，名震朝野，宰相徐文贞曾说：“我有四百个门生，但数王一鹗是中流砥柱之才”。王一鹗死后，万历帝十分悲痛，赐重金修建宅兆，规模弘大，牌坊巍峨，并御笔亲撰碑文，追封太子太保。