吕虔，生卒年不详，字子恪。任城人。三国时期曹魏将领。因有胆识战略着名，被曹操招为从事，后历任襄贲校尉、泰山太守，多次平定黄巾军等反乱势力，使原本杂乱泰山郡成为曹操领地内着名的强郡，受到曹操下令夸奖。吕虔共在泰山郡任职十多年，很有威信和政绩。魏文帝时，吕虔改任徐州刺史，后于魏明帝时期去世。吕虔死后，其子吕翻世袭万年亭侯。
曹操署理兖州牧时，听说吕虔很有胆识战略，便招他作为从事，让他率领家兵镇守湖陆，襄贲校尉杜松的部民炅母等人叛乱，与昌豨勾通，曹操用吕虔来取代杜松。吕虔到任后，设计诱使炅母和他的同伴几十人，赏给他们酒食，黑暗派壮士埋伏在两侧，吕虔视察到炅母等人都喝醉了，便命令两侧的伏兵把他们全杀死，并抚慰了其他人，这批叛贼于是都被扫平。
曹操任命吕虔为泰山太守，该郡靠近高山大海，世道杂乱，黎民大多潜藏起来或四处流窜，袁绍设置中郎将郭祖、公孙犊等几十人，占山为寇，黎民深受其害，吕虔带着家兵到达郡中上任，广开降路，允许宽恕，郭祖等人都出来投降，潜藏在山里的黎民都出来安身立命。吕虔又选黎民中强壮的男子来增补兵源，泰山郡今后有了精兵，名冠诸郡之首。济南国内黄巾军徐和等人，所到之处抢劫官府，攻占城镇，吕虔率兵与夏侯渊一起去攻打他们，前后几十战，斩首、俘虏几千人。曹操又叫吕虔指挥青州各郡的郡兵，征讨东莱的叛贼李条等人，又立有功勋，曹操下令，举吕虔茂才，加封为骑都尉，依然掌管本郡，吕虔在泰山郡任职十多年，很有威信和政绩。
魏文帝曹丕继位，加封吕虔为裨将军，封益寿亭侯，后又升为徐州刺史，加封威虏将军，吕虔请琅琊人王祥为别驾，治民之事一律委托给他，世人都称他很能任用贤才，厥后，吕虔又去讨伐利城的叛贼，杀敌立功。
魏明帝曹睿继位，吕虔被改封为万年亭侯，增加食邑200户，连同以前的合计600户，吕虔死后，儿子吕翻继嗣，吕翻死后，他的儿子吕桂继嗣。