明朝军队分为京营和地方军两大部门，京军为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力，洪武初年，京军有四十八卫，成祖迁都北京，京师接近前线，所以扩京军的规模，增加至于七十二卫，并正式建设了五军、三千、神机三大营，平时，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器，战时扈驾随征。
此外，尚有拱卫天子的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等十二卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧...
明朝军队分为京营和地方军两大部门，京军为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力，洪武初年，京军有四十八卫，成祖迁都北京，京师接近前线，所以扩京军的规模，增加至于七十二卫，并正式建设了五军、三千、神机三大营，平时，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器，战时扈驾随征。
此外，尚有拱卫天子的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等十二卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧...