自建武元年（25年）至建武六年（30年）初，刘秀经过快要六年的东征西讨，刘秀已经基本上控制了除陇右和巴蜀之外的宽大中原之地，基本上统一了中国的东方，与西北陇右的隗嚣、西南巴蜀的公孙述形成了鼎足之势。
建武六年（30年）四月，光武帝至长安，告诉隗嚣他将派谴建威上将军耿弇等七将军从陇西攻蜀。但隗嚣坚绝阻挡，并派上将王元率兵据守陇坻（今陕西陇县西北），伐市塞道阻止汉军进攻。
四月，汉军沿渭北平原翻陇山仰攻陇坻，但结果大北，兵士死伤众多。王元看后便跟踪追击，幸好有马武率精骑断后，使汉军得以后撤平安归来。刘秀留耿弇驻守漆县（今陕西彬县），冯异驻守栒邑（今陕西旬邑东北），祭遵驻守沂县（今陕西陇县南），又另调吴汉由洛阳西进，在长安集结其所能动用的军力。
隗嚣乘胜派行巡进攻栒邑，王元攻取肝县，均被耿弇，冯异两人所击败。(今后点来看，他们二人善守而不善攻。)
时盘据河西的窦融已经归附刘秀了，进攻金城（今甘肃兰州市西北）时，击破助隗嚣的羌族豪强何封等部，隗嚣腹背受敌。隗嚣上将马援也在隗嚣反汉时便已经归附于汉。光武帝刘秀给他精骑五千，招降隗嚣下属和羌族豪长，从内部开始分化瓦解隗嚣。
隗嚣于是上书刘秀体现亲善，企图以此作为缓兵之计，未遂。即派出使者向公孙述称臣。建武七年（31年）春，公孙述立隗嚣为朔宁王，兴兵援陇。
秋，隗嚣亲自率领步骑三万进攻安宁郡（郡治高平，今宁夏固原），进至阴架（今甘肃泾川东）。另又派谴队伍去进攻肝县，企图夺取关中，冯异、祭遵划分将其击败。
次年春，刘秀派表兄来歙率军二千，秘密从番须、回中，袭占略阳，威胁隗嚣所占据的冀县。
隗嚣集中精锐，抨击略阳数月未克。闰四月，刘秀利用隗嚣顿兵坚城、士卒疲惫之机，进兵高平第一城，窦融也率河西步骑数万前来会师。汉军分路挺进陇山，招降瓦亭守将牛邯等隗嚣上将十三人。属县十六、军队十余万皆降，略阳围解。隗嚣大北只能率残部逃奔西城。
汉军占领天水郡。适值农民军余部复起，京师骚动，刘秀赶回洛阳。同年十一月，岑彭水灌西城时，隗嚣部将王元、行巡、周宗率蜀援军五千人赶到，从高地还击，汉军被打了个措手不及，王元等突入西城，迎隗嚣入冀。
此时汉军补给困难，粮食已尽，各部被迫出陇西。隗嚣收拾残部，一时又夺占陇西数郡。九年正月，隗嚣死。部众拥立其少子隗纯为王。
建武八年（32年）八月，耿弇、寇恂攻破高平第一城。十月，来歙、盖延又攻破落门，王元只身逃奔去公孙述，隗纯等人投降。此战，历时4年，之后陇西始平定，归东汉统治。