四旋翼无人机巡线的精度太差，每次都识别不了那根线。
题目要求巡视的线太细了。
一直到下午两点还没有头绪。
史境陷入瓦解当中，他借着说要上茅厕的空档，给室友韩开云打了一个电话。
“章博士说你们的项目能得国一特优。”
“差不多吧，章博士的眼光照旧毒。”
“你们怎么做到的？别瞎扯，你的实力水平我很清楚。”
MMP，想装一下都不行。
两小我私家究竟一起睡了两年，知根知底。
“就我嫡亲师弟，牧神，特么太强大了，分分钟就把电磁炮搞定，最后还嫌弃难度太低，哎，看得出来，牧神的实力尚没发挥出十分之一。”
什么心情？
史境现在很痛恨，为什么那一局的铰剪石头布，我就输了呢？如果我赢了，那现在躺赢国一特优、不必熬夜、与队友愉快打游戏的人就是我！而沮丧瓦解、忍受章博士奚落谩骂、无人机一直撞线、偷偷哭了三次的人就是韩开云。
为什么？
为什么命运要待我如此残酷。
为什么我明明想出锤头、却出了布。
我就像一个傻瓜。
哪里有一点双一流名牌大学、优秀学霸的样子。
于是，史境坚决拨打了一个电话。
他记得小学曾学过的一篇寓言：亡羊补牢。
史境带着嘶哑的哭腔拨通了周峰的电话。
“周老师，我们一直撞线。”
“周老师，我们一夜没睡，瓦解了。”
“周老师，韩开云他们提前完成，把把10环，妥妥的国一。”
……
周峰笑得很愉快，道：“呵，我就知道小小电赛不行能难到刘牧，果真如此，小牧从来不会让我失望，次次带来惊喜，有此门生……”
“周老师，我们所剩时间不多。”
“那你们抓紧时间，赶忙做呀，熬了一夜么，你们都还年轻，再坚持几个小时就结束啦，加油，凡事有始有终。”
“周老师，我们需要牧神的指导。”
周峰思考着，沉吟片刻，说：“其时分组，章涵指导你们，他一直随着，这时候更换不合适。”
而且章涵的脾气，周峰也不想惹他，比力难相同呀。
师生关系搞僵，别闹出什么事儿。
“我们的无人机总是找不到那根线，实在解决不了，章博士不熟悉机械视觉。”
“角逐么，照旧要靠你们自己，原来章博士就只卖力指导思路，让你们大偏向不要堕落。”
挂了电话，史境很不开心。
倒是周峰马上给刘牧打了一个电话，询问、确认一下情况，大大的夸赞了一翻。
挂了电话之后，他看着桌子上一摞资料，陷入沉思。
要不要把刘牧拉进来呢？
这简直是一个难得的好苗子。
同样也太年轻，未来存在许多可能。
如果现在拉进来，筹备组科学家们能否接受？
一旦拉进来，就断了出国求学的路。
许多江海的家长，为孩子计划的路线都有出国读博。
君不见长三角地域，国际学校何等活跃，招生门槛逐年提高，这都是奔赴外洋读本科。
如果刘牧也出国念书，再被米国的优厚遇遇吸引，那将是何等大的损失！
顶尖科学家，才是国家焦点竞争力。
他思考着。
周峰握紧了拳头，自语道：“不管是否能成，我一定要尽力争取，此等人才，不容有失。”
古语云，千里马常有，而伯乐不常有。
但顶尖科学家，比万里马还稀缺，更需要伯乐的一路栽培。
某不才，愿当伯乐。
而史境回到实验室后，闷闷不乐。
又熬了两个小时到下午四点。
昨晚通宵的他，越来越焦虑难受。
直到一刻钟之后，章博士又一句的惯常奚落，他突然哭了起来。
另外两位队友心有戚戚然，也随着哭了出来。
原本，他们不会轻易瓦解。
但是，潜藏在人性最深处，不患寡而患不均。
韩开云等人太爽了。
而他们支付更多，忍受章博士的攻击，身体、精神、灵魂同时受到了摧残。
史境哭得很伤心，一把眼泪一把鼻涕。
哪里有一点双一流、985名牌大学、优秀学霸的样子。
明白是爱哭鼻子的傻瓜。
“我们求助吧，向刘牧求助吧。”
章涵冷着脸，看着电脑屏幕，没说话。
团队的另一名成员联系了金榜。
等到刘牧和金榜赶到实验室时，看到六只红彤彤的眼睛。
他没有问什么前尘往事。
时间很紧迫。
“目前另有什么问题？算了，也不要介绍，就当做现在是评审现场，从第一步开始。”
题目是：设计一基于四旋翼航行器的巡线机械人，能够巡检电力线路及杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面显示装置上显示。
基本要求开始。
巡线机械人按巡检流程航行。
从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150秒，巡线时间越短越好。
目前，史境三人作品的巡线时间在120秒。
发现线缆上黄色凸起物，巡线机械人须在与异物距离不凌驾30cm的规模内用声或光提示。
就是这基本要求的第三点，很不稳定，实验了五次，两次乐成，三次达不到要求。
而这道题的发挥部门，倒不算难。
拍摄图片存储起来即可。
发挥部门的前三条都很简朴，史境三人也都完成。
发挥第四点：停机状况下，悬挂100g的配重，1米高度平稳悬停10秒以上，且摆动规模不得大于±25cm。
这一条也完成了。
但是摆动规模堪堪到达要求。
看得刘牧一阵难受。
最后一条，在测试现场随机选择一个简朴航行行动任务，30分钟内现场编程调试完成航行行动。
当初，看到这道题时，刘牧没细看，只是觉得近期无人机玩得太细节，再选这道题没有须要。
了解整个题设和要求之后，他说：“巡线机械人的难度比电磁炮要高。”
史境三人真得要哭出来。
这道题目真得难。
三小我私家全都尽力。
按说实力，史境组凌驾韩开云团组，且整体凌驾20%左右。
章涵一直不做声，听此话，也抬头看了一眼。
刘牧看了一下时间，说：“金师兄，你卖力一下晚饭，我们现在另有3个小时，纷歧定能全部做出来，尽力而为吧。”
话音不大，却有一股镇定人心的力量。
“先解决基本要求，优化一下巡线时间，你们现在120秒太慢了。”
史境三人一脸纠结，虽然很慢，好歹切合要求。
不应该赶忙搞第三要求么。
现在论坛上也都诉苦巡线机械人难度太大。
凭据各人的预测，完成基本要求三项，或许率能进国赛。
瘸子里拔将军。
“代码谁写的？”
史境举手。
“挺好，逻辑清楚，备注也很清晰，否则看一段代码，还不如重新写，那时间就肯定来不及。”
刘牧飞快地调用代码、修改优化。
对基本的飞控法式，针对四旋翼航行器的电机性能做了参数调整。
四旋翼再次起飞，完成巡线任务，时间酿成60秒。
肉眼可见的优化，航行更稳。
这一脱手，便见真章。