125 结构未来都市交通

　　杨博让高思把车停在门口的停车场，带着各人上了一辆测试车。

　　这辆测试汽车有四个轮子，拖着一个简陋的平板，平板上面安装着4组座椅，可以坐8名搭客。让人奇怪的是，这辆测试汽车完全看不到任何偏向盘、档把之类的控制装置，上车之后就只能坐着，无法控制。

　　杨博从口袋里拿脱手机，摆弄着上面的软件。

　　汽车底盘立即发出了嗡嗡声，随后开始开动了起来。

　　赵梦鸽吓了一跳，随即笑道：“我感受这不是汽车，这是别是过山车吧。”

　　杨博转身笑着解释：“确实不算是汽车，顶多算是个大玩具。”说着，这个载着5小我私家的汽车底盘已经开始加速，开始在门路上行驶起来。

　　汽车行进并不平稳，它每走一段路，就会在路面上做一个蛇形运动。高思三人都是头一次乘坐，车辆做出蛇形运动的时候，着实能吓人一跳。

　　单长明出言解释道：“没关系，它在躲避路上的障碍物。”

　　高思坐在前排，听了单长明的话就探头向前看去。路面虽然不宽，但也没发现有什么障碍物挡在路上。

　　叶鹏也觉得奇怪，就出言问道：“哪里有障碍物？是在导航路径上虚拟的吗？”

　　单长明道：“不是虚拟的。就是路上设置的路障。老杨你停车让各人看看。”

　　车辆减速，众人离座下车。

　　单长明往前走了一小段路，旋即蹲下身子，指着路面喊各人已往。

　　高思也蹲下身子，这才看到单长明用手指着的地方，立着一根极细的金属丝。金属丝的高度约莫50厘米，有1毫米粗细，颜色是与柏油路面类似的灰玄色，肉眼极难分辨。

　　由于金属丝是柔软的，所以车辆即便撞上了金属丝，也没有宁静风险。

　　叶鹏看见金属丝，感受十分好奇。他转身就返回了那个汽车底盘，去检察汽车底盘上到底是什么设备在对金属丝进行探测。

　　高思也好奇问道：“这是依靠激光雷达进行探测的？”

　　单长明道：“没错。激光雷达。这自己是激光雷达的一个弱项，以前就有过激光雷达导航的车撞上了一根铁丝的情况。”

　　赵梦鸽伸手摸了摸立在地上的金属丝说道：“这么细的工具都能探测，那要是路上飞过一只苍蝇，是不是你们的车也要躲一下呀？”

　　单长明笑道：“这就是我刚刚提到的激光雷达传感决策了。苍蝇确实是可以被探测到的，但是探测到之后，决定要不要躲开，这才是真正的难点。”

　　“那你们把难点攻克了吗？”高思问道。

　　“其实还不能算是彻底攻克。如果是一根拉紧的铁丝，肯定应该停车或者躲开，但是，如果这是一株小草，那就没须要躲了。”

　　赵梦鸽说道：“公路上肯定没有小草吧。”

　　“对，正规的公路上虽然没有这种问题。不外，我们的要求是，只要是人眼能够应对的问题，自动驾驶都必须能够应对。否则，自动驾驶就永无出头之日。”

　　众人重新上车。杨博点击手机启动了车子。

　　高思问道：“你这车上为什么不装偏向盘？准备瞄准5级自动驾驶吗？这个目标是不是定的太远了？”

　　单长明答道：“肯定不能直接瞄准5级自动驾驶，那样的话，预计车子还没造出来，我们就都成先烈了。”

　　“那是为什么？”高思好奇。

　　“没有安装手动控制的原因，是我们的四轮转向系统与现在的偏向盘转向不兼容。这辆车使用的四轮转向系统，可以支持原地掉头。老杨你演示一下。”

　　杨博操作手机，车子徐徐停下，然后原地转了360°后再次向前行驶。

　　“如果安装了偏向盘，四轮转向系统就没措施发挥泛起在的性能。车子顶多可以变得比现在灵活一点。因为偏向盘基础转达不出原地掉头这样的指令来。”单长明说道。

　　高思听罢，沉吟不语。

　　半晌之后，高思说道：“这个四轮转向系统确实有点太超前了。有点麻烦。这车做出来，能不能通过新车申报都欠好说。”

　　杨博解释道：“四轮转向并不是全新的工具，许多高端车型都有配备类似的系统。只不外，咱们的四轮转向系统，结构与市场上的纷歧样。”

　　高思问道：“哪里纷歧样？”

　　“他们的设计目标，是低速行驶的时候淘汰转弯半径，高速行驶的时候能增加稳定性。我们的设计目标不太一样，我们的四轮转向系统可以支持水平移动，原地回转，是为了车联网和高密度车辆调治设计的。”

　　杨博的解释比力专业，说得众人云里雾里，都是半懂不懂。

　　见状，杨博说道：“我照旧给各人做个演示吧。”

　　说完他在手机上快速操作了一下。很快就有另外一辆同样的小车从身后追了上来。来车速度极快。就在两车马上就要追尾的时候，他们乘坐的车突然向左边平移，尔后面的小车则向右边平移，两车交织而过。

　　完成超车之后，两车一前一后平稳行驶。很快，左侧路口又开出第三辆小车，小车先是与他们乘坐的车辆并排行驶，然后后面的车辆微微减速，第三辆小车同时平移，顺利插入了车队当中。

　　演示完毕，杨博说道：“这就是车联网。汽车与汽车之间相互协商，共享路权。未来的都市交通，完全可以取消掉红绿灯，光靠汽车之间的通讯，就能完成路口的车辆调治。门路的通行率至少可以提高5倍，而且永远不会堵车。”

　　高思听完杨博的解说，叹息道：“乐观汽车的秘闻，比外面看到的要强的多啊。这完全就是在为未来交通提前结构。我不明白你们的资金为什么会这么紧张。”

　　单长明道：“高总，你想得太多了。像我们这样，已经进入D轮融资的企业，再玩儿看法已经不管用了。资本方都急着把我们推向市场，趁着新能源车的大潮帮他们捞钱。最初邵总给他们画的饼就是结构未来汽车，但是这个PPT，现在早就没人买账了。”

　　赵梦鸽突然灵机一动，说道：“是不是就像都市开发。最初画饼的时候，说的是要建设新文化中心区，等到了开始收割的时候，所有投资人都市逼着你去盖小区买屋子？”

　　单长明哈哈大笑，道：“赵总的比喻太恰当了，就是这么回事。哈哈哈。”