明英宗朱祁镇系宣德帝朱瞻基宗子。
孙皇后于宣德二年（1427年）生朱祁镇，出生四个月后被封为皇太子，天资智慧，五岁时受皇命从刘绣衣为师，于宣德十年（1436年）九岁登位，改元正统。
宣德帝、孙皇后及太子对刘绣衣十分尊重，称刘绣衣为绣衣公。刘绣衣更是忠心不二报效朝廷，与于谦等人一起巡抚两京各地，检查怙恃官员政绩。
一日，刘绣衣受命南巡至交趾（今越南河内），正值大学士解缙被贬在此安邦，绣衣到后，解缙十分热情，但言谈中表露出对当今皇上把他贬职交趾的不满，诉苦说“死要死在金銮殿，葬要葬在紫金山”。刘绣衣与之促膝谈心，对其慰藉道：“大人尽心朝务即是，其它不行多虑，待我回京奏明皇上就是。”
解缙获得刘绣衣的慰藉，心欢意快，提笔赋诗一首赠予刘绣衣：“虬髯白昕绣衣郎，聪马南巡古越裳，城郭新开秦郡县，山河原是汉金汤，天连铜柱蛮天黑，地接珠崖海气黄，莫说炎黄冰雪少，须令六月见飞霜。”刘绣衣王命在身，回京后，将学士所赠诗文呈上宣德帝，帝阅后，兴奋地说：“好一个六月飞雪，不仅赞美爱卿政绩，也表达了孤的心声，写得好，写得好。连连赞美。刘绣衣乘隙为学士向宣德帝求情道：“学士系四朝元老，年事已高，不宜远任，请回京养老，以示皇恩浩荡。帝准奏。后学士在京病故，葬紫金山，这是后话不提。
宣德帝在阅毕刘绣衣呈上的学士的诗文后，对绣衣厚爱有加，说：“爱卿去年回乡探亲，途中因公回朝，屈指一算，你，己有十年没有回家了，如今孤准你回乡探亲，你在家放心养息，孤还要诰封你全家。”
刘绣衣获得宣德帝隆恩回家省亲，跪地拜谢：“谢主龙恩。”作揖退下。
正是：
奉旨南巡交趾境，学士赠诗绣衣郎。
六月飞霜昭冤案，皇恩浩荡慰老臣。
欲知后事如何，且看下回。