薛冰终于回到荆州，刘备领着张飞、赵云、诸葛亮等人亲自至江边来迎。薛冰领着孙尚香上了岸，见得刘备，连忙参见。刘备谓薛冰道：“我知子寒必不会舍我而去！”薛冰忙道：“教主公劳神，冰之过也！闻主公欲取西川，冰愿为前部先锋，为主公尽夺西川之地。”刘备道：“此事稍后再议。”二人叙话一阵，便回至城中。薛冰请孙乾送孙尚香回府，自己则亲自随刘备往府中议事。
至府中，刘备先请众人划分坐好，遂道：“今次请诸位来，却是为了商议入川之事！前日法孝直携刘季玉书信至，欲请我入川助其抵御张鲁，众位以为如何？可有何良策？”刘备说完，眼睛便在众人之中来回巡视。
薛冰在底下听闻此言，心中暗道：“这事件是越来越乱了！马曹之战提前发作。便连这张松献图，也提前了几年。本以为是刘备自己想取西川，未想到却是张鲁进攻西川之事也提前发生了。”思及此，转眼望向另一面那个陌生的文士，心里推测：“怕这位即是那法正了。此人却也是一人才。”
他在底下正寻思着，诸葛亮却在上面道：“荆州重地，必须分兵扼守！”刘备闻言，道：“我欲与庞士元、薛冰、黄忠、魏延、文聘、于禁前往西川。军师可与云长、翼德、子龙守荆州。”诸葛亮应允，遂部署关羽镇守襄阳，张飞卖力巡视南四郡，赵云守江陵。
刘备则令薛冰，黄忠为前部先锋。魏延，刘封为后军。自与于禁，文聘在中军。令庞统为军师，起戎马五万，只待来日，便出发望西川而去。
计议一定，众人尽皆散去。薛冰正待回家，却被张飞拦着。只见张飞一脸离奇，欲言又止的样子，薛冰觉得甚是奇怪，遂道：“翼德有话便讲，怎的这般吞吐？”张飞闻言，便道：“俺先前错怪了子寒，子寒要怪罪，俺一并受着。”薛冰闻言一头雾水，幸赵云在旁，遂将前事细说了一番，薛冰闻言，对张飞道：“好你个翼德，竟如此不相信我。看来照旧酒没喝到位，走走走，一起去多喝一些，加深一下情感！”张飞初时听子寒的话，还道他怪罪于他，听到厥后，虽不明白这喝酒与情感有何关系，不外也明白薛冰是不怪他的，遂喜道：“走，你小子大婚，俺连喜酒都没喝到，今日定要喝你一顿！”
薛冰遂道：“尽管喝，子龙也一并去吧！”赵云笑着应了。薛冰随后又唤了几人，一行人便声势赫赫往薛冰家而行。到了地，薛冰急命下人去备菜买酒，款待众人。席间孙尚香也出来与众人同饮了数杯。这顿酒直喝至入夜，众人才先后告辞离去，几个酒量浅的，已经喝的迷迷糊糊，即是那张飞此时也是大着舌头对薛冰道：“你小子，怎的数月未见，酒量竟看涨啊？不说了，俺且回家歇息去了！”说完，晃着身子，一步三摇的望家中去了。幸好赵云未醉，陪着张飞一道回去，否则薛冰还真放心不下。
送走了众人，孙尚香突然跑出来道：“子寒忒的狡猾！”这突然冒出来的声音把薛冰吓了一跳，待回过头来，见是自己夫人，遂笑道：“我又怎的狡猾了？”话才说完，但见孙尚香从身后取出一个酒坛子来，却是他适才喝的那坛。
孙尚香指着坛子道：“你竟然用水去和人拼酒，怎的不狡猾了？”薛冰听了，忙道：“小点声，他们还没走远呢！”说完连忙将门关上，将孙尚香拽到一旁，道：“我都喝了两坛了，翼德却还不放过我，只好叫人换了坛清水，否则我早就人事不知了。”孙尚香遂笑道：“我知道，所以并未拆穿你！”薛冰笑着将孙尚香揽入怀中，道：“知道夫人疼我！”
二人温存了片刻，孙尚香突道：“你明日便要带兵入川了吗？”薛冰轻道：“恩，主公命我为前部先锋，明日一早，我便要带兵出发了！”孙尚香将头靠在了薛冰的肩膀上，谓道：“我也与你同去，好欠好？”薛冰听了，用手敲了一下孙尚香的小脑袋，道：“你总想给我添乱，这次是去打仗，你随去做什么？”孙尚香一手摸着自己被敲痛的地方，不满的道：“莫要敲我的头！”然后又道：“我怎的不能随你去？良人去战场上拼杀，我在家苦苦期待吗？我才不要那样！”孙尚香顿了下，又道：“我自小便羡慕哥哥能调兵谴将，将那些个不愿归顺之人尽皆降伏。一直梦想成为哥哥那样的人。可惜长大了才知那是不行能的。谁叫我生为女儿身？可我却不愿做男人的附庸，我即是要天下人皆知，男人能做的，女人也能做到！”
薛冰静静的听着孙尚香的倾诉，心中则有如翻起了滔天巨浪。这些言论，在后世他听过许多次，但是他可从来没想过在三国时期便有这样想的女人。偏偏这个好强的女子照旧自己的夫人。“怎么办？允许她？若有什么危险该怎么办？不允许？我真的能让这样一个女子慢慢的磨没了自己的锋芒，做一个男人的隶属品？”低下头，望着孙尚香那一脸坚贞的面庞，薛冰恰似见到了那个名震江东的小霸王一般。“到底是兄妹！”他已经决定了，将她一同带去。便让她随在自己身边，做一名亲卫！如此，我也可护得她周全。遂对孙尚香道：“夫人欲做天下女子皆不能之事，为夫自不会不允！”孙尚香听了，知其允许了，喜道：“良人这是应了？”薛冰点了颔首，望着孙尚香开心的笑脸，心道：“如果她变得灵巧了，我还不见得能这般喜欢呢！”
越日，薛冰自醒来便寻不见孙尚香，正待披挂，突见孙尚香着一身亮银轻甲跑到了他面前，对他转了一圈后道：“怎么样？”薛冰正拿着披风准备披戴，见了孙尚香这样子，遂道：“你一早就不见了踪影，情感是去弄这身行头去了？”
孙尚香笑道：“其实这身甲胄，我早就备好了！只是穿着时费了些功夫！”薛冰闻言，心道：“情感你是盘算了主意一定要随我去，连甲胄都早已备好了！”口上却道：“武器可是也备好了？”孙尚香道：“虽然也备好了！”转身从下人手上接过一柄亮银枪，还顺手挽了个枪花。此时她一身亮银铠，白披风，再提杆亮银枪，倒显得英气逼人，薛冰猛一瞧，还道是赵云跑了来呢！
二人谈着，薛冰已经披挂整齐，将血龙戟一提，便往城门处而去。他昨日已与魏延约好，前锋队伍由他领着出城，薛冰直接到城门处去寻他。而刘备的中军却要在校场荟萃，尔后才出得城去。
与孙尚香两人出得城，黄忠已经荟萃好了先锋队伍。一万人的队伍列成了尺度方阵，远远望去，只见得密密麻麻一大片。方阵中各色旗帜迎风而舞。但这么多人，除却旗帜飘舞的声音外，竟连半点声音也听不到。薛冰还从未指挥过这么多的士兵，此时见了，万人的队伍便在他面前，而且一想到这支队伍将受他指挥，薛冰便觉得一颗心砰砰的跳。虽然他领导六千人袭取过荆襄，但是千和万始终是两个看法，是以薛冰才会这般样子。
而跟在他身旁的孙尚香，也是第一次见得这般景象，在薛冰的后面张着嘴，望着那列的整齐的队伍久久说不出话来。
“走吧！去与黄将军汇合！”薛冰究竟有过指挥队伍的经验，是已激动了下便恢复了过来。对身旁的孙尚香说了一句，便催马向前，往那方阵之处奔去。孙尚香在后见了，也不答话，只是催马跟在身后。
二人片刻功夫便来到阵前。黄忠早已见得二人从城门处出来，立刻打马迎了上去，对薛冰道：“薛将军！忠已期待多时矣！”
薛冰闻言，觉得让人家等这么久，心下委实有点欠美意思，遂道：“歉仄，有点俗事，延长了片刻！黄将军勿怪！”
黄忠闻言，遂道：“无事！将军既到，雄师这便开拨了吧！”薛冰道：“黄将军尽管下令即是！”黄忠闻言，遂下令雄师出发，又着人去报刘备，言前锋已然开拨。
其实刘备当初任命薛冰与黄忠为先锋时，并未任命谁为主官，谁为副。只是黄忠自觉投刘备时间尚短，而且薛冰又有救主之前例，遂每事必请示薛冰一下。而薛冰对黄忠这名老将照旧很敬重的，所以说话也甚为客气。黄忠被薛冰以礼待之，心里倒也甚为开心。这两人之间的关系也因此变的近了许多。
行了一阵，黄忠对薛冰道：“不知薛将军身旁这位乃是？”他早瞧出薛冰身后那名银铠小校乃是一女子，只是不敢明言，遂如此问。
薛冰却不想隐瞒，直言道：“此乃拙荆！得知我将领军进川，遂与我同来！”
黄忠闻言，皱了皱眉，却未言语。薛冰知黄忠已心生不满，究竟此时哪有带着女眷出征的？他这算是开了先例了。不外他却不愿因此让两人的关系变得尴尬，遂与黄忠谈起其他琐事。正聊着，薛冰突然想起一事，遂问道：“我闻黄老将军投主公时，文聘将军却是与黄将军在一起。那文聘不是随了曹操了吗？怎的与黄将军一通镇守长沙了？”