249 减速器

　　不管是何种型号的减速器，都是用在枢纽处，但就算在枢纽处也是凭据每一种减速器的特点用在差异的枢纽处。

　　好比RV减速器，因为这种减速器在刚度以及回转精度上体现的越发精彩，所以一般被用在大臂，机座，肩部这些需要蒙受比力鼎力大举量的地方。

　　相反的我们呢可以推测出来谐波减速器主要用在蒙受力气较小的地方，好比手部，好比小臂处，好比腕部等等。

　　RV减速器和谐波减速器是相对应的，相互...