忠哀公澜，字子敬，武庄公次子。开阳四年，起家为济阴太守。十年，转东平太守。十六年，拜兖州别驾，带东平太守。昌武四年，丁父尤。七年起。
延昌三年，兄渊殉国，拜澜为兖州刺史。时杨零跋扈，朝堂乌烟，澜每与左右曰：“自古之外戚，未有炙手可热而竟克善终者。前人敦恭善道，尚不能如何，杨零专务嚣张，岂得免焉？”四年，赵默讨杨零，传檄至兖，澜赞成之。事克，遥授澜尚书左仆射，澜固辞，诏不许，澜县印不敢拜。五年春正月，帝诏大赦天下，并复兖州当年钱粮（注曰：亦欲拢澜矣）。
登丰元年，复申命使澜遥领左仆射，澜不得已，乃受。三年，赵氏篡逆，六月，澜与诸公共推宋王为盟主，举义。
七月，赵献亲将众寇东郡，澜不意其卒至，东郡遂失。献进犯济阴，澜与战，献使别将举帅旗，潜率锐兵劫其翼，澜遂败，欲还山阳，山阳太守郑芃以数县降赵献，澜遂不得还，南走陈留，道为献部将谷烨所伏，中流矢而薨，时年六十，光宗即位，追谥曰武哀，宏长末追尊为公。
先是，郑芃以山阳降赵献，而兖州别驾黎玉据昌邑，不与贼同，潜使人东送澜诸子于宋王，亲登郭墙，欲与贼决战。贼既至，重围偪之，玉力不能敌，城破殉国。光宗即位，追封玉为关内侯，赐复其家。
澜凡四子，幼子生于赵献篡逆之时，在东送涂染疾，夭折。三子：嫡宗子景，袭爵；庶宗子灌，官至兵部尚书；庶次子珞，官至太仆。
武忠公景，字子高，忠哀公嫡宗子。延昌元年，起家为东平太守。登丰二年，拜兖州司马。兖州之失，别驾黎玉送景东投宋王。宋王遂承制以其袭父爵，拜兖州刺史。
先是，晋王、宋王以兖州斗兵，使骁将司马卫假节监兖州，守卫兖土。后贼势稍衰，三年，以任景为兖州刺史、都督兖州诸兵事，镇卫兖土，然时东郡、陈留、东平犹在贼。
五年正月，景集州兵三万，攻东平，景亲执鼓筑，遂连战破贼。五月，复克东郡。七月，景攻陈留，郑芃时为逆军守陈留，景闻之切齿，与诸将士曰：“芃害我父侯，毒我兖州，罪孽滔天，罄竹难录，今诸君岂可使之逍遥于法外邪？”兵士皆踊跃，景遂一鼓而前，登城徇之，获芃尸，碎成万段。至是兖州克复。七年，以功进爵为魏公，拜使持节、兖州刺史、都督兖州诸兵事。
时方翦大逆，百废待兴，景恭率兵士，修复残缺，劝课农桑，赈贫扶弱，兖州为之复荣。高隆二年，薨，谥曰武忠，时年七十一。凡五子，有二子先其薨而卒，庶次子恭袭爵。
平贞公恭，字润礼，武忠公庶次子。宏长四年，起家为中书令史。永弘元年，出为山阳太守。六年，转东郡太守。永庆三年，征为散骑常侍。七年，擢拜侍中。九年，以二兄皆卒，出为兖州别驾，带山阳太守。高隆二年，袭爵，丁父尤。五年，起承父官。天正五年薨，时年五十九，谥曰平贞。凡五子，嫡宗子眷袭爵，至于西京朝。
史臣曰：任武庄公直暴梁肆虐，乃奋义举旗，识龙于在野，引帝于穷困，遂委身倾质，相与驱驰，开魏之基业，传兖之世州。忠哀公殉国死义，武忠公奋戈报雠，兹不减其祖父之气略矣！
（注曰：《秦书》立明、齐、魏、凉四开国元勋世家，序次当有其意。明王体同万岁，在首一定；凉公国嗣中断，在末或可。然齐魏二国，何以先齐尔后魏乎？夫魏武庄公随同驱驰，自崇宁既然，高岁举军投诚，则迟在开阳，若以资历论次，当先魏尔后齐，何以至是？
臣以为，魏武庄公初则受命秦魏，力实为一方，而齐武缪公惟效职于皇秦，为国斗将，以国臣之重于藩镇，故先齐尔后魏，此其一也；魏武庄公举义之前，齐武缪公已于齐鲁转战，论事迹之早晚，故先齐尔后魏，此其二也；齐武缪公有功于开辟，武昭公输力于中兴，忠烈公效节于抗虏，观开辟之功业，魏武庄公或与齐武缪公同伦，而察中兴之勋绩，齐武昭公固非魏之忠哀、武忠公之可比，任眷抗虏之事，又以其人在西朝，不录于本卷，则较两国之功，故先齐尔后魏，此其三也。
以此三者，故列《高齐武缪公世家》于《任魏国公世家》前。然齐武缪公有屠戮之愆，犯违诏之过，以是在其卷名显着“武缪”，可谓良矣。）