十六年夏，诏以皇宗子秦序为太子，圣王管恒为太尉，荥阳刘祁为司徒，旧梁太尉渔阳耿靖为司空（注曰：此三公也）。
六月，诏复天下税役半，遣光禄医生侯谈巡行江南州郡，发奸扬善，摧劾非法。七月，复令郡县察举贤良。是岁，青徐大旱，开廪赈灾。
十七年春，白衣鲜卑寇辽西。先是，季梁之时，鲜卑放肆，侵盗北鄙。直梁亡，复陷辽东、河套、代郡之地，频犯边鄙，杀害长吏，掳掠黎民，颇为祸殃。鲜卑时分三部，东为白衣鲜卑，游于白山黑水之间，种洛二十余万，控弦近四十万（注曰：人落繁阴，最为兴盛）；中为铁甲鲜卑，游于阴山工具，种洛七八万，上马十余万（注曰：种落虽乏，而兵甲甚精）；西为黑衣鲜卑，种洛十余万，持刀几三十万。
时白衣鲜卑十余万大压辽西，帝诏群臣议讨鲜卑。太尉圣王进曰：“臣弟以为，末梁以降，索虏放肆，荼毒黎民。今皇兄以神威席卷四海、囊括宇宙，关内尽已大定，宜帅师亲征，一清戎狄，绝百年之患，无使为子孙累也。”司隶校尉郜芝言曰：“索虏虽放肆，不外一部之寇。陛下万金之身，天下之所赖，不宜躬临征伐，应另择上将，授以兵甲，剑指东北，囚虏自灭。”圣王顽强，郜芝固谏，帝遂稍寝其议。出，郜芝拜圣王曰：“方庭争之事，为国家计耳，非敢冲犯九千岁。”圣王对曰：“君与在下同为社稷谋也，知卿心也。”（注曰：臣能不以公废私，美矣）
夏，诏加圣王都督征讨诸军事，发冀、幽、并、司十五万兵赴辽西，以御鲜卑。王以赵之扬为右路，卷甲径发辽西，圣王轰轰烈烈，以为虚势，之扬先军破昌黎，斩首四千余级，虏鲜卑南部佐卫大人。白衣鲜卑闻大兵已至，急请救于铁甲、黑衣，铁甲遂五万余骑犯雁门。
并州牧、小狼王闻，部大兵固垒于郡县，躬将轻骑向代郡，令中山太守严聚发郡兵共围代郡（注曰：中山为冀州地，而王以皇子，且直军事，固敢令之），遂拔之，断鲜卑退路。王乃南击铁甲鲜卑犯雁门军，战于野，王挥槊而前，身率骑收支于虏围，手斩铁甲鲜卑大单于于陈，鲜卑遂奔北，为王伏骑所劫，前后斩首三万余级，铁甲鲜卑大震。
铁甲既退，圣王连战破白衣于辽西，尽复辽西地。至于辽阳，鲜卑引高句丽为援，赵之扬倒霉，遂持于辽阳，圣王遣轻骑寻其水草而烧尽、药毒之，固垒筑戍于辽西，乃还。帝嘉诸将功，赏各有差。
秋九月，诏立学于郡县，诸令长举贤良才俊入教之。帝设坛祭天于洛北，以章好事。兴洛阳、长安诸宫，假郜芝将作大匠以督之。遣使巡行州郡，以督劝农桑。罢冀、幽、并三州田税半（注曰：以此地有兵事故），有戎役之家赐布有差，普诏慰劳。
十八年春，铁甲鲜卑复寇代郡，小狼王以羸兵为诱，饵之，大破其部。王遂轻骑逐北，绝漠拔其王庭，尽屠其部，铁甲鲜卑之部遂不见于沙漠，余落奔逃于白衣、黑衣，复不成庭帐（注曰：铁甲鲜卑遂灭）。帝嘉小狼王功，赐持节，加都督大漠诸军事（注曰：此职前无故事，后无仿受），赏金银帛玉巨繁。
夏，诏郡县举贤才，进忠言，发非法，除未农。河北大旱，诏罢州郡丁税，开仓赈济，转运关中粮以救并南、冀南诸郡县。
冬，筑十七渠于河南地，民赖其利。诏有司督编修《梁书》之事，集朝中文采者共著。发诏禁河南郜氏、荥阳刘氏、河东薛氏、京兆冉氏、清河刘氏、濮阳邓氏、魏郡冯氏、鲁郡薛氏、鲁郡严氏七姓九族大宗之间互为姻亲（注曰：此悉其时之门阀也，然此令虽班，后亦不能穷尽）。
是岁，高句丽朝贡，盟誓与鲜卑绝，帝遂欲大发戎马，以讨鲜卑。