伊奥里亚·舒汉贝克（/Aeolia Schenberg)

　　生日：A.D.2051 年

　　血型：O

　　21世纪时确立了轨道电梯和太阳能发电的基础理论，知名的科学家，也是天人计划的首创人。晚年隐居起来筹谋天人计划的实施，后将自己冰封甜睡在吠陀电脑本体之下。

　　后被企图取代其实施计划的亚历桑德罗·科纳和利冯兹·阿尔马克杀死。

　　刹那·F·清英（Setsuna F Seiei）

　　年龄：16岁

　　身高：162 cm

　　体重：49 kg

　　生日：A.D.2291 年 4 月 7 日

　　血型：A

　　真名：索兰·伊布拉西姆

　　原中东小国库尔吉斯身世的原恐怖组织KPSA成员，家乡被阿札迪斯坦王国吞并后于14岁加入天人组织，成为能天使的高达尖兵。与阿札迪斯坦王国第一公主玛莉娜·伊斯梅尔邂逅后，两人开始寻求相互理解的门路。在最后一战中与托勒密成员失散。

　　洛克昂·史特拉托斯（Lockon Stratos）

　　年龄：24岁

　　身高：185 cm

　　体重：67 kg

　　生日：A.D.2283 年 3 月 3 日

　　血型：O

　　真名：尼尔·狄兰迪

　　爱尔兰身世，除了孪生弟弟以外的家人都于十年前，被恐怖组织KPSA的恐怖袭击牵连死亡。后在19岁时加入天人组织，成为力天使的高达尖兵。因为个性亲和，是团队中的年老哥，在作战中为了掩护提耶利亚失去了右眼，在23话中执意要为家人报仇，因视野缺失被阿里·阿尔·萨谢斯驾驶的座天使二型杀害。（原剧情是这样，由于穿越而来的主角的救援，在行将被GN Arms的残骸炸死前被主角的队伍接走，在天使隐藏起来）

　　阿雷路亚·哈普提兹姆（Allelujah Haptism）

　　年龄：19岁→20岁

　　身高：186 cm

　　体重：65 kg

　　生日：A.D.2288 年 2 月 27 日

　　血型：B

　　人类革新联盟的叛逃超兵，编号为E-57，拥有凶狠残暴的第二人格“哈雷路亚”，主天使的高达尖兵。所爱的人是索玛·皮里斯的主人格玛丽·帕法西，在第一季最后一战中被地球联邦俘虏，哈雷路亚人格也因头部受伤而暂时消失。

　　提耶利亚·厄德（Tieria Erde）

　　年龄：不明

　　身高：177 cm

　　体重：61 kg

　　生日：不明

　　血型：不明

　　由吠陀制造出来的准厘革者，德天使高达尖兵。对于吠陀和天人计划怀有崇敬之心，也因此在失去吠陀的支援时难以振作。更换操作系统时由于自身与吠陀直接连接而更换失败，使洛克昂为掩护他受伤，因此很是抗拒让洛克昂再次踏入战场。得知洛克昂死讯后试图与敌人同归于尽，但最终仍然幸存。

　　哈罗（HALO）

　　哈罗（黄）是初代洛克昂·史特拉托斯（尼尔·狄兰迪）的搭档，协助控制一部门力天使的行动；哈罗（紫）是妮娜·崔尼迪的搭档；哈罗（红）于第二季登场，卖力控制00高达强化组件；哈罗（蓝）在剧场版中与哈罗（黄）同为二代洛克昂·史特拉托斯（莱尔·狄兰迪）的搭档。

　　托勒密

　　皇·李·诺瑞加（Sumeragi Lee Noriega）

　　年龄：26岁

　　身高：163 cm

　　体重：49 kg

　　生日：A.D.2281 年 8 月 24 日

　　血型：AB

　　真名：莉莎·九条

　　本是新欧洲配合体著名的战场预报士，后因为错误情报导致己方军队自相残杀，并因此使自己的恋人战死沙场，遂决定加入天人组织洗刷自己的罪过。作为托勒密全员的舰长和指挥官。在最后一战后失去斗志逃离天人组织，下落不明。

　　菲露特·格蕾丝（Feldt Grace）

　　年龄：14岁

　　身高：155 cm

　　体重：42 kg

　　生日：A.D.2293 年 12 月 28 日

　　血型：B

　　其怙恃亲均为上代高达尖兵，从小在天人组织中长大。对慰藉了自己的洛克昂怀有好感。与克里斯蒂娜同为托勒密战况管制员，机械工程相关知识富厚但不擅长与人相同。在最后一战中因逃离而幸存。

　　克里斯蒂娜·希耶拉（Christina Sierra）

　　年龄：22

　　身高：160 cm

　　体重：47 kg

　　生日：A.D.2285 年 3 月 29 日

　　血型：0

　　原为黑客，于L1宇宙殖民地上有一名与她关系不佳的养母，离家出走后为生活而重操故业，被吠陀选上而加入天人组织。与菲露特同为托勒密战况管制员。在最后一战中，为了掩护菲露特而支开她，之后舰桥被敌方击中，虽然被里希丁达尔掩护着，但依旧因为脊椎被舰船碎片刺中而丧命。（原剧情是这样，由于主角队伍介入到最终决战，原来袭击舰桥的GN-X被主角击落，得以生还并被主角带走去了天使）

　　拉瑟·埃昂（Lasse Aeon）

　　年龄：25岁

　　身高：183 cm

　　体重：66 kg

　　生日：A.D.2282 年 10 月 16 日

　　血型：A

　　原黑手党成员，原能天使敢达使者候选之一，担任托勒密战舰炮手。

　　里希丁达尔·杰利（Lichtendahl Tsery）

　　年龄：21

　　身高：179 cm

　　体重：59 kg

　　生日：A.D.2286 年 6 月 12 日

　　血型：0

　　托勒密的掌舵员，同伴习惯称谓其为“里希提”。性格开朗。被克里斯蒂娜·希耶拉吸引着；怙恃是天梯的研究学家，在第五次太阳能战争中死亡，而自己亦被卷入战争而酿成半机械人；后在炮火中为掩护克里斯蒂娜而重伤丧命。（原剧情是这样，由于主角队伍介入到最终决战，原来袭击舰桥的GN-X被主角击落，得以生还并被主角带走去了天使）

　　伊安·瓦斯提（Ian Vashti）

　　年龄：52岁

　　身高：167 cm

　　体重：60 kg

　　生日：A.D.2255 年 6 月 21 日

　　血型：A

　　新欧洲配合体身世的天才MS设计工程师，在15年前的MS测试中被天人招募，随后即在天人内担任研发及修理敢达装备之事情；常被敢达使者和托勒密号成员们称为“大叔”。

　　JB·莫雷诺（JB Moreno）

　　托勒密上的医生，和伊恩·瓦斯蒂是老朋友。

　　原为无国界医师组织成员，与伊何在同样情况下被天人招募，也是首先发现GN粒子危险性的研究者；后被亚历桑德罗·科纳驾驶的MA阿瓦特雷击中托勒密战舰的医疗室而死亡。（原剧情是这样，由于主角队伍介入到最终决战，MA阿瓦特雷的主炮炮击被主角队伍的GN立场挡下，得以生还）

　　监视者亚历桑德罗·科纳（/Alejandro Corner）

　　年龄：36

　　身高：188 cm

　　体重：69 kg

　　生日：A.D.2271 年 5 月 11 日

　　血型：A

　　外貌身份为太阳能与自由国家联合大使，真实身份是天人“监视者”。

　　和皇小姐一样，是个爱喝酒的人；跟王留美之间的友爱不错。

　　肩负着科纳家族200年的梦想，一直希望介入天人计划中，以此举振兴科纳家族。

　　与助手利冯兹·阿尔马克乐成入侵位于月球的吠陀主机，利用纯金打造的手枪将躺在吠陀本体下的伊奥利亚谋杀，却因此启动系统陷阱，使天人的四架敢达具有启用“Trans-AM”系统的能力。

　　后驾驶黄金MA─“阿瓦特雷（GNMA-XCVII Alvatore）”与联合国军迎战天人，被能天使敢达以GN剑划破机身后以内藏MS─“阿瓦隆（GNMS-XCVII Alvaaron）”继续战斗，被启动Trans-AM系统之能天使敢达以全部七把剑击败，机体爆炸前才得悉自己实际一直被利冯兹利用。

　　厘革者（准厘革者）

　　利冯兹·阿尔马克（Ribbons Almark）

　　年龄：不明

　　身高：176 cm

　　体重：49 kg

　　生日：不明

　　血型：不明

　　与天人监视者亚历桑德罗·科纳一同行动的谜之少年。与敢达使者提耶利亚同样拥有与天人量子盘算机吠陀同步的能力，曾经用这个能力强制取消了提耶利亚发动的审判系统。后与亚历桑德罗登陆月球并入侵吠陀，改写了第七级资料，乐成夺取了吠陀，并在最终乐成暗算并取代亚历桑德罗·科纳。三位一体小队

　　约翰·崔尼迪（ohann Trinity）

　　年龄：26

　　身高：188 cm

　　体重：73 kg

　　生日：A.D.2282 年

　　血型：A

　　天人所属三位一体小队的成员之一，“座天使敢达一型（GNW-001 Gundam Throne Eins）”的驾驶员。

　　崔尼迪兄妹中的宗子，性格冷静冷静，言行体现平稳。在战场上继续指挥。从受到刹那攻击前进行劝说，以及面对厄运式队伍时察觉到形势倒霉而决定退却，在三兄妹当中，有着极高领导能力。

　　与两位弟妹差异，对自己作为敢达使者的身份抱有极强自尊心，拒绝进行无谓残忍行为，但相对而言，由于对自己背负的使命极为执著，相对与任务无关的事情态度冷淡，亦没兴趣过问，致令妮娜得以攻击平民而未有阻止。而且批评托勒密一边进行武力介入，又要介意世人反映的立场。

　　最终阿里·阿尔·萨谢斯夺取其弟米海尔的座天使敢达二型后，明白自己的存在价值已经结束，被阿里·阿尔·萨谢斯将自己连同座天使敢达一型击坠身亡。

　　由小说中得知其为亚历桑德罗·科纳利用利冯兹·阿尔马克的细胞制作而成。

　　米海尔·崔尼迪（Michael Trinity）

　　年龄：20

　　身高：171 cm

　　体重：60 kg

　　生日：A.D.2288 年

　　血型：O

　　天人所属三位一体小队成员之一，“座天使敢达二型（GNW-002 Gundam Throne Zwei）”的驾驶员。

　　崔尼迪兄妹中的次子，嬉皮笑脸的性格中内藏暴戾，提耶利亚曾因不满其言行而离开。在背后扬言“如果（提耶利亚）是女人一定会追他”。

　　对妹妹妮娜太过溺爱。

　　后遭佣兵阿里·阿尔·萨谢斯枪杀并夺去其座天使敢达二型。

　　由小说中得知其为亚历桑德罗·科纳利用利冯兹·阿尔马克的细胞制作而成。

　　妮娜·崔尼迪（Nena Trinity）

　　年龄：17岁

　　身高：151 cm

　　体重：42 kg

　　生日：A.D.2290 年

　　血型：B

　　天人所属三位一体小队成员之一，“座天使敢达三型（GNW-003 Gundam Throne Drei）”的驾驶员。

　　崔尼迪兄妹中的么女，三兄妹中唯一拥有利用脑量子波的能力，与敢达使者提耶利亚同样拥有与量子盘算机吠陀同步之能力，但只能作有限度介入。

　　一般而言个性开朗生动，但处事相当随兴，加上伦理价值落差，导致行事随处流露幼儿般的残虚行径。例如任务中途会以感应疲累，想来点玩意解闷为由，炮击与任务全无相干的平民。刹那亦因此决意与三位一体小队决裂。

　　由小说中得知其为亚历桑德罗·科纳利用利冯兹·阿尔马克的细胞制作而成。

　　（原剧情的三位一体小队只介入了三大国家群联合在塔克拉玛干的实际为了捕捉高达而举行的军事演习，由于主角队伍的介入，三位一体小队还未等到谋杀Union的雷夫.埃夫曼教授就被主角队伍击败，T型太阳炉被主角队伍夺取，后三台T型太阳炉被主角所在的天使进行革新，追加了[拓扑缺陷结晶]光谱颜色调整成冰蓝色）

　　太阳能与自由国家联合（UNION）

　　格拉汉姆·艾卡（Graham Aker）

　　年龄：27岁

　　身高：180 cm

　　体重：62 kg

　　生日：A.D.2280 年 9 月 10 日

　　血型：A

　　孤儿身世，因为对天空有憧憬而加入空军。

　　联合“MSWAD”王牌驾驶员，童贞座，军衔中尉，左撇子。热爱Union的机体“旗帜式”，拥有逾越凡人的驾驶技术，能于战斗中把座机变形（这在其时的其他军人难以办到）。

　　比利·片桐（Billy Katagiri）

　　年龄：31岁

　　身高：189 cm

　　体重：69 kg

　　生日：A.D.2276 年 4 月 24 日

　　血型：AB

　　联合王牌队伍MSWAD技术照料。第一话只以肉眼视察就能开端推断出高达所释放之GN粒子的可能面目。

　　与格拉汉姆·艾卡为挚友关系，二人一同被派往“高达视察队”及厥后的“逾越旗帜式”。与天人战术预报员皇·李·诺瑞加是旧识，两人曾在雷夫·埃夫曼教授指导下一起攻读硕士学位。喜欢吃甜甜圈配咖啡。

　　于皇小姐隐瞒下一直不知道皇小姐的真实身份为天人战术预报员。

　　达利尔·道奇（Daryl Dodge）

　　“敢达视察队”新加入成员，军衔上士，与格拉汉姆·艾卡等一起在MSWAD服役，与艾卡一同被编入新建设的Union最精英队伍“逾越旗帜式”。后升为准尉，于格拉汉姆拒绝加入世界联合厄运式联队的情形下成为Union的厄运式代表驾驶员。最后与天人决战中驾驶严重损毁的厄运式自杀式冲向力天使敢达，把其右手及右边GN全装盾牌破坏后座机随即爆炸，战死。

　　霍华德·梅森（Howard Mason）

　　“敢达视察队”新加入成员，军衔准尉，与格拉哈姆·艾卡等一同在MSWAD服役，与艾卡一同被编入新建设的Union最精英队伍“逾越旗帜式”。

　　与座天使敢达二型对战中，被GN獠牙刺穿机体各部门，战死。

　　雷夫·埃夫曼（Ralph Eifman）

　　世界知名的科学家，皇·李·诺瑞加及比利·片桐均为其门生。被军方委任为“敢达视察队”及厥后的“超限旗帜式”的技术主任，并把联合旗帜式再次升级成为较能与敢达一战的机体（主要依靠其极快的移动速度及更高输出功率的武装）。

　　解开GN粒子之秘密并发现220年前之木星开发计画与开发敢达之间的关连，从而联想到“伊奥利亚·修亨贝格的目的并不是根绝战争”，但随即遭“三位一体小队”灭口。（原剧情是这样，由于主角队伍介入，原本前来谋杀的三位一体小队遭遇主角队伍伏击而未能得手，随后被主角队伍秘密带走去了天使）

　　新欧洲配合体（AEU）

　　卡蒂·玛尼金（Kati Mannequin）

　　年龄：32岁

　　身高：168 cm

　　体重：46 kg

　　生日：A.D.2275 年 6 月 11 日

　　血型：A

　　AEU军官，上校军衔，为帕德里克·克拉瑟的上司且深得他的仰慕。在三大国于塔克拉玛干沙漠的联合军演中，担任AEU军的指挥官。是皇·李·诺瑞加的学长。

　　帕托克·克拉索瓦（Patrick Colasour）

　　年龄：28岁

　　身高：176 cm

　　体重：57 kg

　　生日：A.D.2279 年 1 月 1 日

　　血型：O

　　AEU王牌机师，少尉军衔，最初驾驶AEU新锐机体“制定式”被能天使高达击溃，后加入多次高达围剿任务，仍然生还，被称为“不死身的克拉索瓦”。

　　人类革新联盟（人革联）

　　谢尔盖·斯米尔诺夫（Sergei Smirnov）

　　年龄：43岁

　　身高：189 cm

　　体重：72 kg

　　生日：A.D.2264 年 1 月 28 日

　　血型：A

　　人类革新联盟军MS队伍“顶武”的驾驶员兼指挥官，军衔为中校。人称“俄罗斯猛熊”，人革联知名军官，左眼位置的疤痕为其特征。

　　自称不喜欢战场的听说，只相信自己所见的一切。在人革联对天人发表谴责之后，其接任特务队伍“顶武”进行对高达的相关作战，多次最终失败而回。当超兵少女索玛·皮里斯投入战场时担任其看护人，但谢尔盖因索玛过于年轻而对投入超兵的作战抱着怀疑的态度。

　　作为MS驾驶员亦曾于斯里兰卡与进行武装介入的刹那及能天使高达交手，二人未分胜负。

　　索玛·皮里斯（Soma Peries）

　　年龄：14岁

　　身高：156 cm

　　体重：46 kg

　　生日：A.D.2289 年 5 月 21 日

　　血型：B

　　主人格：玛丽·帕法西

　　人类革新联盟军超人机关训练出的强化人少女超兵一号，被编入“顶武”来搪塞敢达。擅于战斗但不擅相同，外表冷酷。

　　与敢达使者阿里路亚有脑波连系，当接近时两人会有一种针刺般的头痛。人类革新联盟的科学家于其制服里作了遮断脑量子波的装置，因此不再发生头痛。

　　得悉阿雷路亚为超人机关的失败实验体E-57后对其有一份执着，认为自己不会输给失败品。

　　实际上曾名为玛丽的自己是为E-57及其副人格取名阿雷路亚和哈雷路亚的人，意为“谢谢主，让自己活在这世上”。

　　阿札迪斯坦王国

　　玛莉娜·伊斯麦伊尔（Marina Ismail）

　　年龄：24岁

　　身高：162 cm

　　体重：48 kg

　　生日：A.D.2283 年 1 月 12 日

　　血型：A

　　阿札迪斯坦王国第一公主，为了拯救因石油枯竭导致经济危机的祖国，奔忙各国以求援助。玛丽娜生长于平民家庭，最初计划以音乐为志向，然而由于君主制再次复生，国家需要拥有王室成员继续大统，而被推举为女王。肩负挽救穷困祖国的责任，到世界各地奔走寻求援助，始终坚信战争无法解决纠纷的原则。

　　席琳·巴赫提阿尔（Shirin Bakhtiar）

　　年龄：27岁

　　身高：169 cm

　　体重：49 kg

　　生日：A.D.2280 年 10 月 20 日

　　血型：B

　　在王宫担任公主玛莉娜的幕僚兼监视的女性。政治能力优秀，但因为在阿扎迪斯坦王国女性被禁止涉及与政治相关的事务，不能果真加入。也因此有时话中带刺。

　　其他人物

　　佣兵阿里·阿尔·萨谢斯（Ali Al-Saachez）

　　年龄：35岁

　　身高：190 cm

　　体重：81 kg

　　生日：A.D.2272 年 7 月 11 日

　　血型：O

　　曾用名：基利·比亚基（法国第四外籍佣兵团少尉）

　　AEU的雇佣兵，生性好战，拥有高明的机体驾驶技术，将刹那洗脑成为少年兵也是他的缘故，因此常以“库尔吉斯的小鬼”蔑称刹那。在KPSA组织中时曾筹谋多起自杀式恐怖袭击，导致洛克昂（尼尔）的怙恃和妹妹被卷入死亡。

　　与洛克昂（尼尔）在鏖战后险些同归于尽，下半身严重烧伤，但通过厘革者提供的再生手术后救活。

　　王留美（Wang Liu Mei）

　　年龄：17岁

　　身高：152 cm

　　体重：41 kg

　　生日：A.D.2290 年 7 月 9 日

　　血型：A

　　外貌身份史金融界的社交名媛，实际身份是黑暗从事协助天人的中立特工，黑暗支持天人运动及提供运动经费。

　　红龙（Hong Long）

　　年龄：22岁

　　身高：185 cm

　　体重：66 kg

　　生日：A.D.2285 年 12 月 26 日

　　血型：O

　　王留美的私人助理。称留美为“巨细姐”，也是王留美进行特务行动时的助手，实际上是王留美的亲哥。

　　市民

　　沙慈·克罗斯洛德

　　年龄：17岁

　　生日：3月10日

　　血型：A

　　身高：168厘米

　　体重：50公斤

　　居住于日本的经济特区，宇宙工程学学生。由于性格温厚而经常被女朋友露易丝戏弄。刹那的邻居，但对刹那真实身份为高达尖兵一事绝不知情。

　　在露易丝因座天使敢达三型攻击导致失去左手及姐姐绢江被杀害后，变得十分讨厌敢达并一心希望所有敢达扑灭。（原剧情是这样，由于主角队伍的介入，导致姐姐被杀事件和西班牙袭击事件并没有发生，虽然对天人心生厌恶，但并不觉得天人的做法是错的。）

　　绢江?克罗斯洛德（Kinue Crossroad)

　　年龄：22岁

　　生日：7月22日

　　血型：A

　　身高：164厘米

　　体重：49公斤

　　日本经济特区的一名普通记者，由于太过追查敢达的情报，被阿里·阿尔·萨谢斯谋杀（原剧情是这样，由于主角的提前介入，原本由搭乘阿里·阿尔·萨谢斯的车探询情报导致被杀，被主角提前接走，并从主角处得知天人的介入行动的本意）

　　露易丝·哈勒维（Louise Halevy）

　　年龄：17岁

　　生日：11月1日

　　身世：西班牙

　　血型：O

　　身高：154厘米

　　体重：45公斤

　　出生富庶家庭，与沙慈同为宇宙工程学的学生，也是恋人关系，在家乡遭到妮娜·崔尼迪驾驶的座天使敢达三型的攻击失去了所有家人同时失去了自己的左手。（原剧情是这样，由于主角队伍的介入，三位一体小队不复存在，袭击事件并没有发生，在自家姐姐的婚礼结束后回到日本继续留学，最后和沙慈结婚）