鲁哀公十五年，即公元前四八零年，春季，成地叛乱，投靠齐国。
孟武伯率军攻打成地，没有乐成，就在输地（鲁地，今山东宁阳四周）修筑城邑，以便进攻成地。
冬季，鲁国与齐国媾和。
子服景伯出使齐国，子赣为副使，会见公孙成（成地宰，公孙宿，因为成地之乱逃奔齐国）。
子服景伯对他说，人都是别人的臣子，而有的人另有叛逆别人的念头。况且齐国人虽然为您服役，能没有二心吗？您，是周公的子女，已经享受了巨大的利益，却还想做不义之事。利益不能获得，反而抛弃了宗国，为什么要这样呢？
公孙成听了体现，是啊！我没有早听到您的命令。
陈成子（陈恒）会见子服景伯，体现，我国国君派我陈诉您，‘我愿意事奉贵国国君就像卫国国君一样’。
景伯向子赣作揖，让他上前。
子赣回覆，这正是我国国君的愿望。从前晋国人进攻卫国，齐国为了卫国的缘故而进攻晋国的冠氏，丧失了五百辆战车，由于这样给了卫领土地，从济水以西，禚（zhuó)地、媚地、杏地以南，总共五百个村社。吴国人把动乱加在我国身上，齐国却趁着我国危难之时吗，占领了瓘地和阐地，我国国君因此寒心。如果能像卫国国君那样事奉贵国国君，那原来就是我们的愿望。
陈成子对此感应担忧，于是便把成地送还给了鲁国，公孙成则带着武器装备进入了嬴地（齐邑）。
这一年，卫国发生内乱，卫出公逃亡齐国，前太子蒯聩成为卫国国君，是为卫后庄公。
先圣孔丘的门生仲由（子路）其时为卫国孔悝的家臣，在内乱中被杀。