半人马，即肯陶洛斯人（Centaurus ），居住位于在希腊中东部屏达思山和爱琴海之间叫做塞萨利和阿卡迪亚的地域。
肯陶洛斯人，他们是特萨利的国王伊克西翁图谋伟大天后赫拉不果后，在宙斯的考验中亵渎了厥后名为涅斐勒的一朵貌似赫拉的云后降生的。
伊克西翁醉酒后与这个幻象交配发生了半人半马的半人马。厥后这只祖半人马与佩利翁山上的母马交配成为所有半人马的祖先。
他们经常因为纵脱和洽色而被诗人们描述成酒神狄俄尼索斯的追随者。但是，世事无绝对。
他们中的一个例外是喀戎（Χε?ρων，Chiron）。喀戎不像其他的半人马般凶残野蛮，而以其和善及智慧著称，所以在中文里也常被美称为人马。
喀戎，希腊神话中著名的贤者，一众英雄的老师。
喀戎的父亲是第二代神王克洛诺斯，母亲是三千海洋神女当中的菲吕拉。这位半人马从血统上来看是宙斯同父异母的兄弟，所以其自己具有不老不死的神性。
克洛诺斯和菲吕拉在珀利翁山上偷情结合的时候，克洛诺斯的妻子瑞亚突然现身。为了躲避妻子，克洛诺斯变作一匹公马。
因此缘故，降生后的喀戎成了半人马，由于厌弃这个外表，他被自己的母亲菲吕拉抛弃。
从这个故事可以看出，虽然喀戎的外形是半人马，但他实际并不属于半人马这个族群。这也可以解释为什么他差异于半人马的野蛮凶残和纵脱好色，反而体现出了温厚智慧的一面。
长大后的喀戎成为了受人敬仰贤者，隐居在皮力温的山洞中。
他聪慧贤明，明白各项武艺，为人温厚和善，声誉传遍希腊全境。他也因此成为了希腊众多英雄的导师。
他的门生包罗：
杀死牛头怪米诺斯陶斯的忒修斯；
特洛伊战争中的英雄阿喀琉斯；
取得金羊毛的伊阿宋；
偷看狩猎女神阿尔忒弥斯洗澡而被酿成鹿杀死的阿克特翁；
特洛伊战争中勇猛仅次于阿喀琉斯的埃阿斯；
阿波罗的儿子，以养蜂技术著名的阿里斯泰俄斯；
医药之神阿斯克勒庇俄斯；
拉皮泰人的英雄凯涅厄斯；
远征印度战死的米德斯；
阿耳戈号远征的英雄之一俄琉斯；
被喀戎治好双眼，阿喀琉斯的追随者菲尼克斯；
阿喀琉斯的挚友，同样加入了阿耳戈号远征的帕特洛克罗斯；
阿喀琉斯的父亲，宙斯的孙子，珀琉斯；
杀死蛇发女妖美杜莎的英雄珀尔修斯；
阿耳戈号远征的加入者之一，埃阿斯的父亲忒拉蒙。
上述有纪录的总共十五位，这些在希腊传说及史诗中留下故事的英雄都是喀戎的门生。
喀戎的能力在半人马中出类拔萃，琴棋书画、弓箭刀枪、拳斗相扑、天地人间，他险些是无所不能、无所不晓。
他隐居在皮力温山洞中，为所有慕名前来的英雄教授盖世武艺。
通常他的学生，哪怕只学会了一种武艺，就可以称雄天下。
伊阿宋、赫拉克勒斯、俄耳甫斯，乃至古希腊神话中险些所有英雄都出自他的门下。
喀戎真可以说是希腊英雄的祖师，人们统称他的门徒为“皮力温的英雄”。
厥后他的门生赫拉克勒斯在完成十二劳绩的历程中，由于追杀半人马的强盗而用毒箭误伤了自己的老师喀戎。
箭上的毒液来自九头蛇许德拉的血液，不老不死的喀戎被毒伤折磨的死去活来。
在赫拉克勒斯救下普罗米修斯之后，喀戎自愿作为替身和普罗米修斯的位置交流。九头蛇毒液带来的痛苦，让喀戎宁愿放弃永生。
于是他取代普罗米修斯被绑在悬崖上致死，普罗米修斯获得解放，这个作法让双方都可以解脱。
死后的喀戎被宙斯升上天空，成为了手持弓箭的人马座。