《楚世家》·惠王·再起求霸
昭王病甚，乃召诸令郎医生曰：“孤不佞，再辱楚国之师，今乃得以天寿终，孤之幸也。”让其弟令郎申为王，不行。又让次弟令郎结，亦不行。乃又让次弟令郎闾，五让，乃後许为王。将战，庚寅，昭王卒於军中。子闾曰：“王病甚，舍其子让群臣，臣所以许王，以广王意也。今君王卒，臣岂敢忘君王之意乎！”乃与子西、子綦谋，伏师闭涂，迎越女之子章立之，是为惠王。——楚世家
昭王病重并没有托孤，胸怀敞亮，自愧不能振兴国家，不愿将王位留给子孙，希望在公族中选举贤能的人来继续王位。这是楚昭王的人格魅力，也显露了他的智慧。也正因为昭王磊落，众臣坚持扶持昭王之子即位，即楚惠王。
楚惠王的母亲是越王勾践之女，也正因为越楚联姻联盟，对吴国形成了制衡，吴国开始将精力专注到越国，楚国乘隙调整国策，关注民生，生长生产，国力获得极大的增强。
惠王八年，白公胜作乱，叶公救楚，惠王复位，当年，灭陈设县。楚国开始走向再起。
楚惠王即位，历史已经生长到春秋晚期，即将进入战国时期。从楚国的角度看，历经弃疾之乱，昭王奔随，白公胜之乱，国力逐渐衰弱。东面吴国强势崛起，给楚国造成极大的困扰。楚国效仿晋国扶持吴国制楚，在吴国的周边迅速扶助起越国，越国的生长一定水平上缓解了楚国来自吴国的压力。
吴国越国作为春秋后期崛起的诸侯，对中原争霸充满了野心，实际上这个时期天下各国除吴越外已经对争霸没有了兴趣，事实上，春秋末期已经开始了吞并战争，而不再是追求做霸主，逐渐生长到争天下的阶段。
楚国自惠王即位，重用一批贤臣，国内休养生息，国力开始苏醒，这时候发作了白公胜之乱。白公胜一心复仇，掉臂及楚国现状正需要国内外的安宁，心量褊狭，最终失败而告终。
白公胜作乱并没有给楚国造成多大的消耗，惠王复位后，国内局势徐徐稳定，开始对外扩张，从惠王九年到十三年，攻吴，灭陈，败越，结盟东三夷，楚国势力进一步扩张到东面沿海。
惠王四十二年，灭蔡，四十四年，灭杞，这个时候吴国已被越国所灭，但是越国小不能向四周扩张，楚国借势统领了淮河区域，乃止扩张到泗水一带。国力不停强盛，历史的看，已经进入战国时期，三国分晋，田氏代齐，天下诸侯唯强盛者为大，楚国差不多已生长为垄断南疆的南霸天。于是楚惠王目光北望，准备北伐中原，宋国感受到了威胁。
鲁国人公输盘来到楚国，资助楚国制造武器。公输般，名般，姬姓，又称公输子、公输盘、班输、鲁般。春秋时期鲁国人。“般“和“班“同音，古时通用，故人们常称他为鲁班。鲁班即公输般，世代工匠，现在的话说属于土木修建工程专家。公输般创制云梯，准备伐宋，这个时候来了一个名角——墨子，发生了一次影响深远的论战。