第八十四章 烧钱换用户数量

　　有了或许的偏向之后，冯浩认真研究着飞控技术。

　　他主要想设计的是消费级的无人飞机技术，虽然适当会进行一下非通例的事情。

　　四旋翼航行机械结构简朴，造价相对自制。

　　与牢固翼想必，多轴航行器操控简朴，可以随时悬停，对航行园地的要求十分低。

　　多旋翼的无人机，种种类型的机械，机械结构相差并不大，虽然也不是特别庞大。

　　由于有着冯浩提供的设计图纸，因此凌明智等人安装与开发十分快。

　　此时，摆在冯浩面前的是三台四旋翼的无人飞机。

　　这些无人飞机，提供动力的电机，装上了螺旋桨之后，就可以为多旋翼航行平台，提供足够的动力性能。

　　从电机和桨叶的硬件自己来看，其实主要体现在桨叶的旋转速度和螺距提供向上的升力。

　　而简朴点来说，航行器能不能动，就得看中间的电机、桨叶等动力系统。

　　冯浩看了看整个机械，发现整体没有问题，但设置飞控的模块，照旧存在一定的问题。

　　有了动力系统，还得看飞控技术。

　　这对于无人飞机来说，飞控系统就是行动的大脑。

　　无人飞机如何动，动得如何，这都得看飞控系统。

　　飞控系统通过电调来控制电机的旋转速度，使得无人飞性能够精准地操控、稳定悬浮，让得航行变得更简朴。

　　飞控系统主要用于航行姿态控制和导航，对于飞控而言，首先要知道航行器当前的状态。

　　好比：三维位置、三维速度、三维加速度、三轴角度和三轴角速度等，总共十五个状态。

　　这些数据，需要一起获得，并通过繁杂的运算，行成有用的工具。

　　这几台的机械性能并不是特别高，冯浩得重新优化算法，让无人飞性能够合理进行运算。

　　无人机一般使用GPS、IMU的惯性丈量单元、气压计和地磁指南针来丈量这些状态。

　　GPS获取定位、在一些情况下也能获取高度、速度。

　　IMU主要用来丈量无人机三轴加速度和三轴角速度，通过盘算也能获得速度和位置。

　　气压计用于丈量海拔高度。

　　地磁指南针则用于丈量航向。

　　这个年代的传感器，深受着设计水平的限制，使得这些传感器丈量的数据都市发生一定的误差。

　　因此，冯浩需要通过十五个状态，结合算法，合理盘算出具有高可信度的状态，即组合成导航技术。

　　组合导航技术，结合GPS、IMU、气压计和地磁指南针各自的优缺点，通过电子信号处置惩罚领域的技术，融合多种传感器的丈量值，获得更精准的状态丈量。

　　获取到精准的数据之后，冯浩还得通过算法，可以让无人飞机的飞控技术获得进一步提升。

　　飞控系统先进的控制算法为航拍无人机的航行和操控带来了很高的控制品质，好比在普通状态下的体现是控制精度高，航行稳定，速度快。

　　冯浩感受，他尽了自己的最大努力，让第一代的无人飞机航行速度，可能会在20-30公里/小时左右。

　　虽然，这些数据还得实际中航行和实践才气清楚。

　　想要提升航行速度，需要提升器件的性能，另有动力。

　　除此之外，飞控系统的故障诊断、故障处置惩罚逻辑，都十分重要。

　　在起飞前或航行历程中，任何微小故障都有可能引发航行事故。

　　因此，飞控系统需要实时进行一定的逻辑判断，需要不停地监控无人飞机自身的状态，好比振动、电压、电流、温度、转速等各项航行状态参数，并通过这些监控特征信号进行故障诊断。

　　获得这些数据后，需要进行一定的逻辑处置惩罚，以及深度学习。

　　通过对大量故障数据进行数据挖掘，用深度学习技术建设了飞控故障诊断系统，接纳模式识别判定故障发生的概率。

　　这套系统才气判定从空中射桨到IMU故障诊断等，对故障进行早期预报，或进行应急处置惩罚，使航行变得越发宁静。

　　冯浩针对性学习无人飞机的技术，以及相关的知识。

　　因此，他对这一个模块的内容已经十分熟悉了。

　　目前，他需要对这些技术进行整理，梳理，并整合成自己的工具。

　　冯浩遇到了不少的难题，大部门都是自己解决掉了。

　　偶尔有一些技术难点，他咨询另外的两位软件工程师，也获得了一定的启示。

　　两位软件工程师，不愧是他花大价钱引进的。

　　划分是荣修贤、农嘉德。

　　荣修贤年纪不大，三十多岁，专研单片机软件设计的，对这方面照旧比力熟悉的。

　　农嘉德尽管学历不高，但对于无人飞机的相关技术，研究比力深刻，特别是飞控技术这一方面。

　　他专研得十分深入，冯浩遇到的几个难点问题，通过与农嘉德交流相同，讨论临时得出了解决的措施，让冯浩节省了许多的时间。

　　而三位硬件工程师，冯浩则是不太熟悉，他们对主要是对接凌明智。

　　…

　　当冯浩再正在研究和设计飞控技术时，梁超众人集中在桂大的创业园办公室。

　　此时，满承福这个大胖子，也一起和众人办公。

　　“梁超，最近骇客361杀毒软件生长得怎么样了，用户有几多了？”

　　自从冯浩开发软件之后，梁超接手了总卖力的继续，骇客361软件的维护和开发都是由他和一群员工进行。

　　目前，骇客361包罗梁超和李国庆在内，已经有十小我私家了，其中八个是新招聘的，四个妹纸，四个男生，划分卖力推广和维护骇客361杀毒软件。

　　骇客361生长得十分快，上线不到一个月，已经获得了五十多万的用户。

　　在受众人群中，广受好评。

　　梁超抬起头来，扶了一下眼镜框，然后说道：“截止昨天下午六点钟，我们一共有五十四万的用户了，往后的生长会越发快的。”

　　说完这话，之后，梁超心情并不是十分喜悦。

　　望着梁超的神情，众人刚刚准备喜悦起来的行动，停了下来，向冯浩问道：“怎么了？用户涨得快，难道不应该兴奋吗？我们年底之前，应该可以突破百万用户的。”

　　梁超点颔首，说道，“年底之前突破百万用户，我并不奇怪。”

　　摊了摊双手，梁超无奈地继续着，“可是，我们的服务器，已经支撑不了百万、千万的用户，服务器还得再次购置。”

　　“这支出将会十分庞大，而我们呢，还没有任何一种盈利方式，目前是一直在烧钱。”

　　“对的，就是烧钱换取用户数量的增加。”