五分钟后。
刘炽领着叶雨欣来到楼下的广场,左右看了眼,这里恰好有一条路适合测试。
平地50米左右水泥路,已往之后有一段斜坡,再向前走就是一条碎石路,尽头有一段十多米坑坑洼洼的泥巴路。
很是适合测试!
“走,我们到这条路上测试,恰好合适。”刘炽头往测试路的偏向一歪对叶雨欣道。
叶雨欣顺着小路看了到的尽头,整条路或许有近二百米的样子,点了下头,之后疑惑的问道:“嗯,怎么测试?”
刘炽一边摆弄着机械人,一边解释道:“这机械人有两种模式,1:是以最快速度冲到终点,2:是有滋扰的时候,开启防御模式,就是优先级避开一些人为的滋扰,以最快的速度到达终点。”
“那试下。”叶雨欣眨了眨眼睛,照旧一脸迷糊,横竖自己不懂最后放弃研究的心思,看了眼刘炽手里的平板,问道:“这平板就是控制法式?”
“对,我们开始。”刘炽小心翼翼的把机械人放到了地上,放稳后,在平板上利用导航设置好路线,看了眼边上一脸期待的叶雨欣,道:“那我开始了,顺着这条小路走,我先测试第一种模式。”
“嗯...”
刘炽直接点击开始。
就在刘炽点击启动的一瞬间,机械人似乎注入了灵魂,活过来了,原来站着不动的身体,抬起了左脚,‘咔擦’跨出一步。
“哇噻...动了动了,刘炽你看。”叶雨欣这会像第一次见‘母猪上树’一样,激动的‘呱呱呱’又叫又跳。
接着两步,三步,四步。
在而且抬腿速度越来越快,等跨出十几步之后,直接酿成了小跑。
“啊啊啊!!!还跑起来了,速度好快。”叶雨欣像个兴奋的小孩子一样随着机械的后面。
刘炽笑了笑,跟了上去,整个平地近50米,不到一分钟就跑完了,接下来才是测试的重点,一个120度转弯加斜坡。
“要上坡了,要上坡了,要上坡了......”叶雨欣高声说话都不敢了,双手紧紧的握成拳头,盯着快速冲向斜坡的机械人。
要加油要啊!
刘炽也盯着手里的平板,这时机械人速度是每秒1.5米,距离斜坡越来越近了10米,9米......
2米,1米...
这个速度上加坡,不知道会不会受到惯性摔倒。
或者直接撞到边上?
到了...
机械人似乎听到了叶雨欣的‘召唤’一般,身子轻轻向左边一侧,‘哗’的一闪,速度不减的冲上了斜坡。
“过了过了,刘炽看到了没有,看到没有,我们的机械人过了。”叶雨欣激动的一把抱住刘炽,兴奋的又叫又跳。
“好好好,我知道,雨欣你先放开了,测试机械人呢。”叶雨欣一滋扰,机械人直接在刘炽视线内消失了,条件反映的推了下叶雨欣。
“哦哦哦...”叶雨欣这时才发现自己有多失态,脸瞬间成了红苹果,立马松开刘炽,心虚的偷偷的瞄了眼刘炽。
为了掩饰自己已经快近200的心跳,叶雨欣忙得向机械人追去。
刘炽心里松了一口气,摇了摇头,把鼻子那股‘美妙’的味道甩出去,跟在叶雨欣后面追了上去。
斜坡就15米左右。
等两人追到机械人的时候,已经快到了斜坡的尽头。
“加油!”叶雨欣握着拳头,看着眼机械人,又看了眼前这条弯弯曲曲,近30米的碎石子路。
这时机械人像一位永远向前的战士一样,直接越过斜坡尽头,腿一抬顺势一跨到碎石路上。
‘碰碰碰...’还没等刘炽反映过来,机械人一个驴打滚,直接翻了三个跟斗,最后一个‘落雁式’四腿朝地的趴在地上数蚂蚁。
“啊...机械人摔倒了。”叶雨欣惊呼一声之后,忙的向前想把机械人扶起。
“雨欣别动。”刘炽忙的一把的拉住叶雨欣的手。
“可,可,可是,可是机械人摔倒了啊。”叶雨欣挣扎了下有点着急,语无论次隧道。
“看着......”刘炽摇了摇头,给叶雨欣一个放心的眼神,之后把目光看着机械人。
“哦...”叶雨欣兴起了嘴。
机械人双手一撑,腰一挺,直接站了起来。
“站起了耶...”
可没走几步,机械人一个猫?老鼠,又翻到了地上。
刘炽皱了下眉毛,看来这套平衡系统照旧不行啊。
回去得改改。
两侧可以各加一个反悬阵法,这样就可以在机械失去干平衡后,利用反悬保持平衡。
另有感应系统。
情况收集分析能力也要随着增强,否则遇到庞大情况或者突发情况,反映速度完全跟不上前进速度。
刘炽看着机械人的种种体现,纪录着要革新的地方。
跌跌撞撞,用了五分钟,机械人才通过30米的碎石路,之后进入坑坑洼洼的土路的时候也好不到哪去。
不是在学‘独孤九剑’,就是学孙大胜‘翻跟斗’。
“怎么办?这能行吗?”叶雨欣看着天鹅变土鸡的机械人,有点担忧的对刘炽问道。
“另有许多问题,我得回去修改修改。”刘炽把机械人拿起,看了几眼,确认没摔坏,给叶雨欣一个不用担忧的眼神后,道:“再给我几天时间,等我把这些问题解决了,那就Ok了。”
“嗯...”叶雨欣吐了下舌头,最后瞄了眼刘炽手里的机械人,点了下头道:“那等你修改好了,记得叫我,我们一起进行测试。”
“我们可是一个团队!”叶雨欣加重了语气!
“好。”刘炽瞄了一眼叶雨欣,最后点了下头。
“对了,刘炽,我适才在你家里看到许多大三,大四的书,你现在学到大三/大四的内容的吗?”
“嗯...”刘炽考虑了下应了声,自己要提前结业的事肯定是瞒不住的,于是点了下头道:“等机械角逐结束之后,我要申请结业了。”
“啊???”叶雨欣以为自己耳朵泛起幻觉了,好一会才反映过来,感受一阵晴天霹雳:“你说什么?你要申请结业?”
“嗯,其实大三大四的课我早学完了,这阵子准备温习下,等机械人联赛结束之后我就要申请结业了。”刘炽确认无误的点了颔首。
“你是认真的?没有骗我吧。”叶雨欣满腹狐疑的看着刘炽。