九月里，经过一个多月的准备，往北方去的船队都准备好了。这段时间，刘牢之都在和刘华、吴来、王陵、彭路等几个远海船队的头目以及刘顺之等几个，一起探讨航行的细节。
“自古以来，海中行船，最难的就是确定船只的方位和位置。茫茫大海之中，不像陆地之上，有高山、大树、高塔等等标志物作为参照，可以行驶一整天不见任何的陆地或者岛屿，基础无法凭空确定位置。怎么办呢？”
刘牢之的面前摆放着一块...
九月里，经过一个多月的准备，往北方去的船队都准备好了。这段时间，刘牢之都在和刘华、吴来、王陵、彭路等几个远海船队的头目以及刘顺之等几个，一起探讨航行的细节。
“自古以来，海中行船，最难的就是确定船只的方位和位置。茫茫大海之中，不像陆地之上，有高山、大树、高塔等等标志物作为参照，可以行驶一整天不见任何的陆地或者岛屿，基础无法凭空确定位置。怎么办呢？”
刘牢之的面前摆放着一块...