“庞，要不登陆舱留下，我驾驶漫游车前往斯基亚帕雷利撞击坑，途中利用弗波斯导航，大致位置应该不会泛起偏差。”
庞学林摇头道：“不行，如果你有足够的时间，还可以这么干，但现在你只有五十天的时间，只要偏向稍微泛起一点偏差，可能就要花费几天时间去纠正，到时候你携带的二氧化碳吸收器基础支撑不到漫游车抵达斯基亚帕雷利撞击坑。”
“可是我把登陆舱带走了，你和地球的通讯怎么办？补给舱着陆位置圆周概率偏差到达五公里，着陆区距离栖息舱快要五十公里，没有卫星导航，你恐怕很难找到补给舱！”
庞学林的眉头深深地皱了起来。
这确实是一个大问题。
火星车最初设计只用于短途代步，没考虑到远程旅行的问题，再加上栖息舱可以发射无线电导航信标，因此并没有安装导航系统。
一般情况下，在火星上想要进行远程旅行，要么接纳卫星制导，要么就接纳SINS/CNS组合导航系统。
SINS/CNS组合导航系统主要由捷联惯导子系统和天文导航子系统组成。
捷联惯导就是惯性导航，焦点设备是激光陀螺仪，但这种导航方式精度会随着时间的推移逐步发散。
天文导航就是盘算漫游车与弗波斯（火卫一）之间的相对位置进行导航。
但这种导航方式的精度同样会有问题。
因此，工程师们将捷联惯导和天文导航结合了起来，捷联惯导子系统将数学平台和位置矩阵提供应惯导姿态量测信息结构单元，同时还将经纬度信息提供应惯导位置量测信息结构单元，天文导航子系统将惯性姿态矩阵传送给组合导航滤波器，组合导航滤波器将划分凭据天文导航子系统和捷联惯导子系统提供姿态和位置预计误差。
这种导航的精准度很高，险些不亚于卫星导航。
但现在，两人手上却压根没有一套可用的导航系统，自己制作更是不行能。
没了火星探路者号登陆舱，他这边万一出点什么事，将得不到任何支援。
而且补给舱关乎未来他在火星上如何生存，万一找不到补给舱，那麻烦可就大了。
沃特尼道：“所以探路者号登陆舱必须留在这里，我们得想个措施，让我能够在五十天内抵达斯基亚帕雷利。可惜我们二氧化碳吸收器不够，否则只要我提前出发，就算弗波斯的导航精度不高，但有足够的时间，总能抵达斯基亚帕雷利。”
庞学林呆了一呆，脑中突然闪过一道灵光，问道：“沃特尼，你适才说什么？”
“我说探路者号登陆舱必须就在这里……”
“不，不，是下一句……”
“我们二氧化碳吸收器不够，否则提前出发就可以了……”
“对呀，我怎么没想到呢，你完全你提前出发就可以呀！”
庞学林一拍手，哈哈笑道。
沃特尼愣了愣神，说道：“可是我们二氧化碳吸收器不够啊！”
庞学林哈哈笑道：“沃特尼，我们都陷入思维定势了，我们的二氧化碳吸收器不够，但是我们液氮液氧储蓄足够啊。漫游车不是栖息舱，车内空间有限，你可以等车内二氧化碳含量凌驾2%的时候，然后穿上EVA宇航服，再将车内空气释放出去，重新用氮氧管补压，这样一来，不就可以不用担忧如何吸收二氧化碳的问题了吗？”
“what？”
沃特尼眼睛一亮，拍手道：“这个想法绝了，如果这样的话，我甚至可以不用带那么多的二氧化碳过滤器了！”
庞学林微笑道：“二氧化碳照旧得带上，究竟这种方式比力浪费液氮和液氧，你如果单凭弗波斯导航的话，八十天内能抵达斯基亚帕雷利不？”
沃特尼道：“这个完全没问题！”
庞学林笑道：“行，那我就给你准备50升的液氧和50升液氮，足够你用一百天的量，食物也给你储蓄富足，你在第370火星日出发，第450火星日到达斯基亚帕雷利撞击坑。唯一有点可惜的是，你这一趟旅程有去无回，浪费了不少生物肥料！”
沃特尼哈哈笑道：“等你回地球，我给你管够！”
“滚！”
……
庞学林将自己的想法与阿瑞斯计划指挥部相同后，很快就获得了指挥部的认可。
这样做另有一个利益就是，一旦沃特尼在旅途中泛起问题，被卫星发现，庞学林还可以驾驶另一辆漫游车前去营救。
这种预案对于高风险的航天运动很是重要。
……
时间一天天已往。
两人每一天都在为这场漫长的旅途做准备，生活变得忙碌而有序。
生活舱内，番茄也相继长大结果，这玩意儿被沃特尼制成了番茄酱，这样一来，反而解决了土豆吃完后没有调味的问题。
期间，庞学林和沃特尼收获了第三季土豆，因为肥料不足的缘故，产量甚至比第二季还少了一些，只有180千克。
不外只要补给能顺利到达，庞学林就可以不用为食物问题而担忧，因此，两人短时间内没有节省食物的需要。
在顺利完成第四季土豆的种植后，沃特尼也终于到了出发的日子。
第370火星日！
一大早，庞学林准备了烤土豆，一份宫保鸡丁炒饭，用仅剩不多的白砂糖拌了一份番茄，两大杯航天多肽卵白粉饮料。
两人都有些缄默沉静地坐在餐桌前，庞学林脸上露出一丝笑容，说道：“吃吧！”
用饭的时候两人都没有说话，只是大口大口地将这些富含碳水化合物的食物咽下。
最后，庞学林举杯道：“沃特尼，一路顺风！”
“谢谢！”
沃特尼举杯和庞学林碰了一下，一饮而尽。
随后，两人均穿上一套EVA航天服，从2号气闸室出了栖息舱。
漫游车前，两人缄默沉静不语。
沃特尼上前和庞学林拥抱了一下，伸手拍了拍他的头盔，说道：“庞，好好保重，我在地球等你！”
说着，他头也不回上了漫游车。
庞学林没有说话，只是站在原地，看着漫游车舱门关闭，看着漫游车发动机启动，看着漫游车徐徐远去，消失在地平线深处。
一种前所未有的孤苦感朝庞学林席卷而来。
庞学林喃喃自语道：“接下来，就剩我一小我私家了！”
幸运的球球
谢谢各人的理解，我已经和家里联系上了，都平安无事。 昨天晚上看了一夜新闻，有一条消息让我泰半夜没睡，说一艘救援船在救援历程中倾覆，救援人员体力不支，在湍急的水流中喊救命，天灾面前的那种无力感，实在太让人难受了。作为一名临海人，谢谢所有救援人员支付的努力，谢谢各人的体贴，天灾无情人有情，希望所有受灾地域最终都能平安无事。谢谢~