第二百五十一章
“机械人的行走路径由直线段和圆弧组成,其中圆弧是机械人转弯路径。机械人不能折线转弯,转弯路径由与直线路径相切的一段圆弧组成,也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成!”
“这样的话,机械人转弯时,最大转弯速度为v=v(ρ)=v0/1+e^(10-0.1ρ^2),ρ是转弯半径。若凌驾该速度,机械人将发生侧翻。”
“……最后一步,建设机械人从区域中一点到达...
第二百五十一章
“机械人的行走路径由直线段和圆弧组成,其中圆弧是机械人转弯路径。机械人不能折线转弯,转弯路径由与直线路径相切的一段圆弧组成,也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成!”
“这样的话,机械人转弯时,最大转弯速度为v=v(ρ)=v0/1+e^(10-0.1ρ^2),ρ是转弯半径。若凌驾该速度,机械人将发生侧翻。”
“……最后一步,建设机械人从区域中一点到达...