第二百五十一章
“机械人的行走路径由直线段和圆弧组成，其中圆弧是机械人转弯路径。机械人不能折线转弯，转弯路径由与直线路径相切的一段圆弧组成，也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成！”
“这样的话，机械人转弯时，最大转弯速度为v=v(ρ）=v0/1+e^(10-0.1ρ^2)，ρ是转弯半径。若凌驾该速度，机械人将发生侧翻。”
“……最后一步，建设机械人从区域中一点到达...
第二百五十一章
“机械人的行走路径由直线段和圆弧组成，其中圆弧是机械人转弯路径。机械人不能折线转弯，转弯路径由与直线路径相切的一段圆弧组成，也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成！”
“这样的话，机械人转弯时，最大转弯速度为v=v(ρ）=v0/1+e^(10-0.1ρ^2)，ρ是转弯半径。若凌驾该速度，机械人将发生侧翻。”
“……最后一步，建设机械人从区域中一点到达...