太阳神阿波罗的儿子，伟大的医神阿斯克勒庇俄斯。
在希腊神话中，阿斯克勒庇俄斯是太阳神阿波罗和塞萨利公主科洛尼斯之子。但是科洛尼斯有身时，又爱上了凡人伊斯库斯，恼怒的阿波罗派遣妹妹月亮神阿耳忒弥斯用箭射死了不忠的科洛尼斯。然而在为妻子送葬的火堆点燃，红舌吞吐不已时，阿波罗又忏悔了，他说：我的心肠不是钢制的，不能眼看着我自己的儿子和他的母亲一同死去。他到了火葬堆上，从尸体的子宫中救出了尚未出生的阿斯克勒庇俄斯，并把他交给了珀利翁山洞中的马人喀戎抚育。
阿波罗对这位半人半马者说道：“收下了我的这个孩子，他母亲的葬火乃使他不及期的产出，请你为我抚育着，教给他你的一切医道，他未来也会成一小我私家间的伟大医者；你可名他为阿斯克勒庇俄斯。”卡戎接了这新生的婴孩，给他母亲菲丽拉和他的妻卡丽克洛乳养。
喀戎博学贤明，将阿斯克勒庇俄斯抚育成人，教他学习医术和狩猎。在所有卡戎所照顾的英雄中，他所最爱的是阿斯克勒庇俄斯，这孩子是无比的驯良，如此的专心向学，笃于医道。他对于角力竞猎诸事，一点也不感兴趣，不如此外孩子们对之兴高采烈。他所最爱的乃是搜集知识，且在受伤生病的禽兽身上，试试他的神技。
最后，喀戎对他说道：“我最爱的学生，你已经尽学了我所能教给你的工具了，在技术上，你已比你的先生还高明。现在，你必须依照了你父亲阿波罗的付托，到人间去救治伤病者。”他亲切的送了这位少年人下山而去。阿斯克勒庇俄斯在希腊全境中，一城一城的游历着，医愈了一切的病症。他的医道是最为神奇的，无论什么病，一经他诊治，便无不霍然而愈。他每到一个地方，黎民们便赞颂他，重酬他。阿斯克勒庇俄斯仔仔细细的为他们医治着。
有一天，阿斯克勒庇俄斯到山上游玩，一条蛇从草丛里窜过来想咬他，他急遽用一块石头将蛇打死了。一会儿，他发现另一条蛇游过来，将一株草放进死蛇的嘴里，死蛇竟然就活过来了，随即自如地消失在草丛里。阿斯克勒庇俄斯就这样偶然地找到了那种能起死回生的草。以后，有许多已经去世的人都被阿斯克勒庇俄斯妙手回春地拉回了人世。
在西方蛇都被认为是智慧的化身，照《圣经》所述，亚当和夏娃的堕落正是蛇设下的圈套造成的。蛇是有毒的，可以致人死命;但同时蛇还具有神秘的疗伤能力，也许由于它能穴居又能长年贴地游行，所以它熟知一切草木的属性，包罗药性，它们粗拙的窝即是许多有效药物的生长之地。今后埃斯克莱庇厄斯行医人间，不光带着手杖，而且手杖上总是盘绕着一条蛇。
在西方，蛇盘绕的权杖是医学及医学界的标志，世界卫生组织的会徽就是一条蛇盘绕的权杖。美英德等国家许多医疗机构中也都有蛇的标志。在欧洲修建物上，常看到蛇缠绕的高脚杯上，这是药店标志。这样的徽章起源于希腊神话中“医神”阿斯克勒庇俄斯的故事。他有一根由蛇缠绕的手杖，而他的女儿阿克索（Akso）则代表“药神”。许多的壁画中，阿克索用钵体状的药碗喂养一条长蛇。
在徽章上，阿克索的药碗也被一条蛇缠绕。“阿斯克勒庇俄斯之杖”代表“医学”，而“阿克索之碗”代表“药学”。幸运的蛇徽随着希腊神话流传遍布西方国家。
今后阿斯克勒庇俄斯的医术越来越精湛，并从智慧女神雅典娜那里获得了一小瓶蛇发女妖戈耳工墨杜莎不行思议的血液：从左边的血管取，这就是一种致命的毒药；但是如果从右边的血管取，这血液就可令人起死回生。厥后，他便定居于一座海滨的可爱的厄庇道洛斯镇上。许许多多人到他那里去求医，他的名誉宣传于希腊全境。有好几年，他快乐而庆幸的生在世。但他却有了一个罪恶，这罪恶即最智慧的人也免不了要饭亓——那即是贪多务得。
有一个时候，有人抬了无数的黄金送给他，要这位神医复生一个被杀的人。有的人说，这个被杀的人乃是伟大的克里特王弥诺斯的儿子安德洛革俄斯；此外人则说，这小我私家乃是忒修斯的儿子，美貌的希波吕托斯，为惊逸的马所拖致死。
无论如何，阿斯克勒庇俄斯却收下了闪闪耀人的黄金，以他的神技，治愈死人的伤痕，在一瞬间从地狱的囚室中唤回了他的灵魂。但过了一刻，一阵雷火却将治人者与被治者都击死了。因为宙斯不能忍受一个凡人乃欲违抗“命运”的判决而行。
雷劈死了阿斯克勒庇俄斯以后，被激怒的阿波罗为了抨击，到伊特那射死了为宙斯铸造雷火矢的独目三巨人库克罗珀斯。宙斯震怒，将阿波罗罚往特洛伊与想造反的海皇波塞冬一起为去修筑城墙。当阿波罗满了一年的刑期时，他的父宙斯乃与他重和，允许他要求一个愿望，为爱子求得了一个神奇的膏泽，即阿斯克勒庇俄斯的肉体和灵魂都升到了天上，进入神宫之中，饮了仙液，得预与不朽的诸神之列。宙斯立刻允许了他的要求，将阿斯克勒庇俄斯升上天空，化为蛇夫座。蛇通过蜕皮返老还童，治愈伤痕，以此成为医神的象征。所有奥林匹斯山上的天神们都接待这位新神的进入。
今后以后，人们一直将阿斯克勒庇俄斯奉为医神，在埃普道鲁斯为他制作了神庙。为了救治病人，人们首先必须通过禁食、节酒、禁绝房事来保证病人的洁净。在他的神庙里，病人同无毒蛇一样，躺在空荡荡的地面上。阿斯克勒庇俄斯会泛起在他们的梦中，为他们治病，并开出救治的药方。在希腊神话中，他的形象为一位蓄着髯毛、手持手杖的中年男子，他的手杖上盘绕着一只神蛇，他们一起周游各地，为人们带来康健。在罗马他被叫做埃斯库拉庇乌斯。那一柄神蛇杖自今后也逐渐成为了医者救死扶伤的象征与标志。
在希腊神话中，阿斯克勒庇俄斯的一家及其子女均是医务神人。阿斯克勒庇俄斯的妻子是抚慰女神厄庇俄涅（Epione），医神在世时，曾生了两个儿子，一个是波达利里俄斯（Podalirius0，一个是马卡翁（Machaon0；他的医术也曾教授于他们兄弟。这两位英雄在厥后也大得名，他们乃是希腊围攻特洛伊(Troy)城时的名医。他们的后人，住在柯斯岛上，世世以医为业。在阿斯克勒庇俄斯成了神之后，他又生了一个女儿名为许癸厄亚（Hygieia），她的名字转酿成为英文hygiene（卫生）。医神还生了一个男孩子，名为忒勒斯福罗斯（Telesphorus）——那就是“痊病者”。