灵帝中平元年，正值甲子年，这年早春二月，太平道大贤良师张角的一名唤作唐周的门徒，也许是因为畏惧，竟向官府密告，揭发了太平道图谋起兵造反，而且在京城勾通阉人封胥等人，欲里应外合一事，供出了在京师洛阳的内应马元义。
朝廷震怒，立刻将马元义逮捕车裂正法，同时令官兵在全天下规模内鼎力大举逮杀太平道信徒，短短几天内株连千余人，而且下令冀州刺史兴兵捉拿首领张角。
事出突然，原本约定好了在三月五日起兵的张角，不得不提前举事，立即招呼天下门徒，以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号，兴兵作乱。
因汉崇火德，而火生土，土为黄色，所以太平道信徒皆头绑黄巾为记号，以示要取代大汉朝。故此称太平玄门徒为“黄巾军”，又称“黄巾贼”。
大贤良师张角则自称天公将军，其弟张宝、张梁划分自称地公将军、人公将军在冀州带头起事，麾下青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州的教徒，总分为三十六方；大方上万人，小方六七千人；也纷纷举兵响应。
黄巾军起事前早有了目标，短时间内烧毁官府、杀害吏士无数，天下七州二十八郡皆有战事，黄巾军四处劫掠，声势浩荡；许多州郡官府或反抗不住，或望风而逃，接连失守，黄巾军势如破竹，震惊朝廷。
当今天子，后称灵帝的刘宏，也于骄奢淫乐中惊醒，见太平道以席卷天下之势，直逼京城，慌忙于拜何进为上将军，率左右羽林五营士屯于都亭，整点武器，练习士兵，镇守京师；又在函谷关、大谷、广城、孟津、小平津等各京都洛阳的各处关口要道，设都尉率兵驻防。
同时也下诏，命天下各州郡准备作战，训练士兵，整点武器，召集民间义军，反抗黄巾军，战胜者论劳绩巨细，皆高升重赏。
左中郎将皇甫嵩，乃忠义之士，欲匡扶朝政已久，也借此时机，上谏天子，要求解除党禁，拿出皇宫私藏的钱财及西园良马赠给军士，以提升士气。
天子刘宏原来不愿意，常侍吕彊虽是阉人，然心怀忠义，又上言：“党锢久积，若与黄巾同谋，悔之无救。”
刘宏被一言惊醒，立即接纳提案，大赦党人，发还各徙徒，要求各公卿捐出马、弩等器械，推举将领子孙及民间才之士，到公车署面试，以作将军，镇压黄巾。
另一方面，又遣精兵强将，反抗各地黄巾军。北中郎将卢植，携副将宗员领北军五校士征讨张角，与张角主力会战于冀州；左中郎将皇甫嵩及右中郎将朱儁各领一军，率五校、三河骑士以及新募精兵勇士，共四万余人，讨伐颍川黄巾军，乱世就此拉开序幕。
幽州涿县郊外，张飞正纵马率着百余人来往疾驰着，训练骑战刺杀。
“寰宇，你这缔造的马蹬好使的很呐！哈哈！”几番冲杀下来，张飞自将练兵之事交给了手下十八位部将，来到正躺着寓目练兵的王浩面前，笑道。
此时王浩已到了弱冠之年，也随着公共习俗，以浩之名，取了个磅礴雄伟，他未必驾驭得了的字，曰：“寰宇”，所以张飞等人召唤他，也随性而称，时而三弟，时而称字寰宇。
“年老有了双马蹬，正是如虎添翼。”王浩笑着说道。
此时虽有马鞍，但却无真正意义上的马镫，那半马蹬实则只是一个三角型镫具，且在足部前上方，仅及小腿一半高，骑者的脚也不能踏入其中，只是为了便于上马而已。
因此骑马也是一桩苦差事，战马飞驰腾跃之时，骑手无马蹬，仅有缰绳，然颠簸过大，双脚若不夹紧马身，一旦悬空就极易被甩下去，实在苦不堪言。
也因此，腿力不大之人骑不得马，骑兵也都是精壮之士；王浩去真定县杀梁家四父子，为霍筱等人报仇，王浩只敢坐马车，没马蹬辅助他可不敢骑马；退却之时，也是和公孙璃并坐一骑，有她拉着；要否则，其时不等冲出真定县，王浩自乘一马的话，他没那个腿功，恐怕跑不到百米就要被甩下马，就算不死，好歹也会给摔成重伤。
也因无真正的马镫，骑兵双脚无支撑，在战场上也不能发挥出最大的战斗力，不能完全解放双手。
而王浩作为穿越来人，自然早瞧准了这些问题，于结义之后，就开始制造双马蹬了，同时革新了马鞍，让其更适合乘坐，颠簸不那么大。
又打造了铁制马蹬，马蹬不再是完全的三角形，虽然受这时候打铁技术的限制，不够尺度，但也已经接近半圆了，只是粗拙些，仍有些许棱角而已。
这么一来，不仅可方便人上马，人在骑行之时脚伸进马蹬内，双脚有了支撑，能最大限度的发挥出骑兵优势，也更能保证骑着不至于在奔跑中被马甩下。
同时骑者也能完全解放双手，使战马更容易驾驭，人与马能连接为一体，做到“人马合一”的田地，也更利于骑射，让骑着能在马背上完成大幅度的劈砍行动而不落下，不愧是人类历史上一项具有划时代意义的工具。
王浩一提前发现出这个，可让好武的张飞兴奋了好几个月，每天乐而不疲的骑马训练；赵云和霍逍虽不比张飞那样疯狂，但也是欣喜万分；王浩也总算在骑术上，有了进步，经过几个月来的训练，已经能独立乘骑并作战了。
“那是，有了这马蹬，日后作战可轻松多了，闻那西凉、并州、匈奴、鲜卑等铁骑天下无双，嘿嘿！这下可不见得了，日后我们的骑兵，才是天下第一。”张飞自得洋洋的想着，发笑不止。
“可惜这铁制马蹬太泯灭人力，财力；咱们如今已有了两千人马，骑兵有千余，然铁马蹬不外才三百多，其他的都是木马蹬。”王浩有些遗憾的说道。
“唉！三弟莫急，以后咱们自然会有的，现在太平道起事，天下各处皆有战事，正是咱们大展手脚的时候。”张飞英气干云的道。
但一说起这事，王浩不住有些头疼，眼下黄巾起义正盛，王浩暂时禁绝备去碰这的锋芒，他知道黄巾起义之后的大致事件和时间，但照旧想在最适当的时机插入，一举立下大功；可是这确切消息来的比力慢，不得不加派人手出去打探。
另外，想到马上要真正上战场，千军万马搏杀的阵仗，王浩一颗心就砰砰直跳，又是激动，又是有些后怕。
“年老，三弟，有前方战事消息了。”这时，赵云纵马而来，翻身下马，言道：“有战报，颖川朱儁为黄巾波才所败，被逼退却，皇甫嵩也被迫退下，与朱儁一道，先在长社防守，被那波才雄师围城，听闻士气比力降低，情况不是很好。而汝南黄巾军，又在邵陵击败太守赵谦，广阳一带黄巾军，更是厉害，斩杀了幽州刺史郭勋及太守刘卫。”
王浩皱了皱眉，叹道：“现在黄巾军新起事，士气极盛，大汉朝糜烂这么久了，首战失利也正常。”
“那三弟，我们要不要去帮朝廷剿灭太平道？”张飞此时早已差池汉室抱太多好感，他已有了新的追求，决心和王浩一道，建设一个新时代。
“嗯，你们怎么想？你们觉得朝廷和黄巾军，谁会赢？”王浩笑着问道。
“此时战事正紧，虽然朝廷戎马一时亏损，但战场之上，千变万化，现在实在难以断定胜负。”张飞摇了摇头，言道。
赵云也赞同的点了颔首。
王浩轰然起身，拍了拍后背的灰尘，说道：“我先回城，有些要事，年老、二哥，四弟现在还在山林里训练，你们待会把他找来，先练平原作战的能力，这几日加紧练习，咱们不日便要出战。”
“出战？帮谁？”张飞一时没反映过来，疑惑不解。
“唉！”赵云反映较快，叹了口气，对这年老显得有些无奈，拍了拍他的肩膀，“年老，三弟在咱们五兄妹之中，最有才识和眼见，他的话你别选择性听从或忽视好欠好？三弟早前已经说过了，太平道在体制和治理上都不比朝廷强，突破不了这个限制，难成气候，你说帮谁？”
“哦！”张飞名顿开，立即转开话题，叫住一名小兵，跑已往喝道：“诶！那小子，快去山里把我四弟找来，听见没有？”
赵云无奈的摊开手，叹了口气，翻身上马，往正在训练的士兵中而去。
王浩回到城中，刚进入张飞庄园口，公孙璃就迎面而来。
“璃儿，怎么样？在城中见到我说的那人了么？”王浩问道。
公孙璃眉头微皱，言道：“良人恕罪，依良人所言，我派人四处去寻良人你说贩枣的赤面长髯，身着绿衣的关羽，可……找是找到了，但我赶已往时，那大汉已然不见，探询之下，得知那赤面长髯的男人被一耳垂过肩，双手过膝的相貌异常之人带着出了城，我派人去探询，可已不知去向。”
“耳垂过肩，双手过膝？”王浩一惊，暗骂：“这大耳贼怎么下手这么快，啧！自己在涿县都有了势力，竟然照旧让刘备把关羽带跑了，真是的，莫非是天意？”
“良人，是我无能，没能实时赶到，把那关羽带来，按良人所言，他也是和年老、二哥一个级别，不行多得的上将；可是却……还请良人责罚。”公孙璃欠身道。
“傻瓜，这关你何事？我怎么舍得罚你？”王浩深叹了口气，轻抚着妻子，用温柔的语气，笑言道。
公孙璃是他唯一能真正述说心事，泄露天机的人，三国的主要人物也已和她说过，虽然原因是自己其时酒醉，但木已成舟，除了后世的事情不必说，其他的事情他对公孙璃也不多加隐瞒，只要她问，王浩必答。
可是公孙璃却偏不多问，在她心中，已把王浩当整天人一般的人物，一直认为天机不行泄露，虽然王浩和她说过这汉末三国近百年的历史大事件，但她也从没对除王浩以外的人说过半句。
王浩心知肚明，对这么一个近乎完美的妻子，也倍加珍惜，别说责罚，连呵叱都舍不得。
而且，王浩转念一想，而已！关羽这人极讲忠义，忠于大汉朝，想要说服他和我一起打山河，还要把大汉取而代之，是难上加难，嘴遁未必就能说服他；刘备那厮又少了张飞，虽有关羽又怎样？如今天下各路英豪的弱点，优点，他险些了如指掌，何须担忧？
他心情也放松了许多。
“良人……”听王浩说这话，公孙璃身子一软，轻轻趴在丈夫胸膛上，轻轻抱着他。
“天下乱世已开端了……”王浩一手抚摩着公孙璃那清香的秀发，一手轻拍了拍妻子的背，喃喃低语，“璃儿，我们该出去走走了，两月之内，我定帮你…差池，也是帮我岳丈他们报仇雪恨！”